PLC控制气压.doc

PLC与气压控制
基础气压

三. PLC与气压过程控制
基础气压
气压系统基本架构
空压机干燥机储气槽
三点组合
压源气压缸
方向阀
气压源:工作压力 4~7 bar ( 1 Kg / cm2 = bar)
三点组合(调理组):调压、滤水、润滑
气压缸:单动缸、双动缸
方向阀:
(1)口与位的观念
一个方块代表一个作动位置
方块内的箭头表示气流的方向
( T代表不通的口)
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
例题:
3口2位( 3/2 阀)


(2)作动与复归方式

按钮作动手炳作动 踏板作动 辊轮作动

气压作动电磁作动 电磁导引气压作动

弹簧复归 气压复归 电磁复归电磁导引气压复归
例题:
3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀




基本气压回路
以PLC控制气压系统
例题1-1 : A为单动缸,以单边电磁阀控制
当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+
当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A-
输入:PB=X0
输出:A+=Y0
LD X0
OUT Y0
END
※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2 : A为单动缸,以单边电磁阀控制
当按钮开关PB1 ON,则气压缸前进A+,
此时放开PB1(PB1 OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保)
当按钮开关PB2 ON,则气压缸后退A-
输入:PB1=X1
PB2=X2
输出:A+=Y0
LD X1
OR M0
ANI X2
OUT M0
LD M0
OUT Y0
END
※想想看,这个程序可以再简化!
例题1-3 : A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+
一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A-
输入:PB=X0
a1=X1
输出:A+=Y0
LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
END
练习 : A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1,气压缸静止不动
3秒钟后,气压缸慢慢后退A-
练习: A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A- A+ A-……………….
例题2-1: A为双动缸,以单边电磁阀控制
当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+
当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A-
输入:PB=X0
输出:A+=Y0


LD X0
OUT Y0
END
例题2-2: A为双动缸,以双边电磁阀控制
当按钮开关PB1 ON(Pulse),则气压缸前进A+
当按钮开关PB2 ON(Pulse),则气压缸后退A-
输入:PB1=X1 ;PB2=X2
输出:A+=Y1 A-=Y2

LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END