41-一起“直11直升机液压切断故障”的分析与排除(况少荣)[专业论文 实用论文].doc

第二十四届(2008)全国直升机年会论文
一起“直11直升机液压切断故障”的分析与排除
况少荣,邵水忠
(61019部队)
摘要:对一起直11直升机操纵线系引发液压切断功能异常的故障作了详细理论分析,并由此得出了几点体会。
关键词:直11 操纵线系液压系统液压切断伺服机构故障分析

直11直升机液压系统的功用是帮助飞行员对直升机实施液压助力操纵。由于该型机属轻型机,液压系统失效时飞行员也可对直升机实施人力操纵。在飞行过程中,若遇液压系统压力损失或其它原因导致液压系统无法正常工作时,液压系统会警示飞行员并自动释放蓄压瓶储存的压力,保证飞行员凭借该压力维持大约30秒的助力操纵,此时飞行员可以在该时间内尽快把飞行速度降低到安全速度以下,以保证在安全速度下实现人力操纵。当蓄压瓶放空时,驾驶员应立即切断液压系统,消除伺服机构的残余压力或反力,以便顺利进行人力操纵。因此为保证飞行安全,液压切断功能的正常与否是非常关键的,这是该型机液压系统的主要特点。因此该型机在地面开车时必须进行液压切断试验。

某日,×号直11型直升机经过内场150小时定检,地面开车做液压切断实验时,发现在飞行员接通液压切断按钮后,驾驶员反映驾驶杆中立时杆力不明显,飞行员左右小幅度移动驾驶杆时,感觉不到杆力,较大幅度移动时,杆力仍较正常液压切断时杆力偏小。再次开车,驾驶杆前推时接通液压切断按钮,有明显的杆力。

直11直升机主伺服机构包括一台俯仰液压舵机YZL-17和两台横滚液压舵机YZL-18。当系统压力损失时,横滚舵机的旁通活门在弹簧弹力作用下向下移动并沟通作动筒上下腔,伺服机构相当于硬式拉杆工作,输入摇臂通过顶在上、下止动件而直接推动壳体上、下移动,此时飞行员靠人力操纵直升机。但由于上下止动件与输入摇臂间存在间隙,因此从输入摇臂到壳体的传力路线上也存在间隙。由于该间隙的存在俯仰操纵存在一定的非线性。
俯仰舵机与横滚舵机不同点在旁通活门增加了一个锁销,当系统压力损失旁通活门向下移动时,锁销通过输入摇臂上的缺口锁住输入摇臂,与横滚舵机相比,从输入摇臂到壳体的传力路径上不存在间隙,因此在不考虑线系的间隙情况下横滚操纵是线性的。这是俯仰舵机与横滚舵机的主要区别。
图1、图2所示分别为硬式操纵时,横向伺服机构与纵向伺服机构的输出特性,图中y为壳体输出位移,h为输入拉杆位移,Δh为横向伺服机构上下止动件之间的距离。可见对于横向伺服机构,只有输入拉杆的位移超过上下止动件之间的距离Δh(即顶在上、下止动件上)后,壳体才会随拉杆一起移动。而纵向伺服机构不存在此问题。

图1 横向伺服机构YZL-18的非线性输出特性图2 纵向伺服机构YZL-17的线性输出特性

故障发生后,初步判断是有伺服机构液压切断部分或全部失效,随即关车并对该机与液压切断相关的机械与电气部分所有部附件进行全面排查,经地面试车检查,故障现象没有丝毫改变;
,经地面试车检查,故障现象仍然没有丝毫改变,由此可以证明该机故障与液压系统无关。
,发现该机驾驶杆左右空行程过大,与其它正常工作的该型机比较之后发现,同样总距杆放在最低位置,驾驶杆中立