机器人擂台赛-遥控机器人比赛规则.doc

机器人擂台赛-遥控机器人比赛规则
一、比赛场地
*,由表面为白色,用木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦,地板的接合处可能不是很平整,。
二、机器人
机器人的整体外形尺寸(包括机器人触角、探测物及装饰物等)必须在一个直径为35cm圆的范围内,高度不限;机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂,但手臂必须与机器人是硬连接的,手臂伸展的尺寸不能超过40cm。
机器人重量限制在4kg之内,制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。参赛机器人必须是遥控机器人,比赛时必须使用无线装置进行遥控。有可能双方无线遥控时,频率相同会产生干扰,各参加队提前做好防干扰措施。
每轮比赛只能携带一个机器人,下一轮比赛可更换机器人。
三、机器人运行
当机器人电源打开后(但机器人必须是静止的),裁判会发出开始指令后,选手才开始遥控机器人运行。
参赛选手必须在远离比赛场地5米以外的地方进行遥控,没有裁判的指令,选手不得接近比赛现场。
机器人在比赛过程中不能破坏场地,不能把任何东西留在场地上,如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中,不能运用任何危险性方法,如:火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电、电锯等,机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险,现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序
比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟,回合之间休息2分钟,每回合时间将持续计时,不会停止。胜一场积分3分,平一场积分1分,负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。
决赛为单轮淘汰制,胜者进入下一轮。
五、得分
机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时,可得5分。此时,裁判吹哨暂停比赛,进攻机器人应停止攻击,被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒,裁判员开始从1到10数秒数,只要一方先爬起,可得3分,否则双方均无得分。
机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时(机器人任何部分触发为准)可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地,然后由裁判鸣哨继续比赛。
在整场比赛结束时,合计每个机器人所获的有效分,获得较多分数的为优胜者,如果两个机器人最后所获得分数相同,裁判员将通过评定机器人的重量来决定优胜者的归属。
六、犯规
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