GAMIT使用手册.docx

GAMIT/GLOBK软件使用手册
一软解介绍
GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前,比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院(MIT)和海洋研究所(SIO)联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室(JPL)研制的GIPSY软件等。GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据,GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据,在精度方面,三个软件没有明显的差异,都可得到厘米级的点位坐标精度。相比较而言,GIPSY软件为美国军方研制的软件,国内只能得到它的执行程序,在国内,它的用户并不多,BERNESE软件需要购买,它的用户稍微多一点,GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件,在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波(卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量),其主要目的是综合处理多元测量数据。GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件(如Bernese和GIPSY)产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数,GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件,所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT/GLOBK和BERNESE采用双差作为数据分析的基本观测量,它们的缺陷是不能直接解算钟差参数,只能给出测站的基线结果,除测站坐标参数之外,这些软件还可以解算的参数有:卫星轨道参数、卫星天线偏差、光压参数、地球自转参数、地球质量中心变化、测站对流层延迟参数、电离层改正参数等,这使这些软件的应用从大地测量学已逐渐延伸到地球动力学、卫星动力学、气象学以及地球物理学等领域,并取得了很多成果。
GAMIT软件的运行平台是UNIX操作系统,目前,它可在Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUX等基于intel处理器的工作站上运行。软件可处理的最大测站和卫星数目可在编译时设定。它的基本输出文件是H-文件,可作为GLOBK软件的输入文件,进而估计测站坐标与速度、卫星轨道参数和地球定向参数。数据处理前,用户需准备所需要的文件,如测站先验坐标文件(L-文件和vg-in文件)、广播星历文件、观测数据文件以及其他辅助文件等。GAMIT每个时段观测数据要求的周期最长为1个UTC天,即从UTC的0点到24点(北京时间8:00~24:00),原则上不要跨天作业。
,它由不同功能模块组成,主要包括数据准备、生成参考轨道、计算残差和偏导数、周跳检测与修复、最小二乘平差等模块,这些模块即可以单独运行,也可以用批处理命令联在一起运行,最大限度地减少人为操作,提高运算效率。、/kf/bin和/gamit/bin三个目录下。
GAMIT/GLOBK软件组成结构图
二批处理实例
确认GAMIT/GLOBK软件安装成功之后,为了能正确处理数据和绘图,还需要做两件事情。第一,更新表文件。在ftp服务器上下载最新的tables表文件(ftp:///),然后复制到安装目录下的tables中,遇到相同文件选择覆盖即可;第二,安装并配置好绘图工具GMT(The Generic Mapping Tools)。
下面的实例中,处理的数据为2010年第56到60共5天的3个IGS站(BJFS、和WUHN、KUNM)和2个待求站(chdu、pixi)的数据。
一、处理前的准备
1、在主文件夹内新建test项目文件夹,项目内新建brdc、igs、rinex三个文件夹,分别存放当天的广播星历、精密星历和观测值文件。
注意:,则应当使用gunzip命令进行解压;,(sh_crx2rnx -f *.*