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CRIAA-1S
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演示报告
液压操纵水力挖藕机
液压操纵水力挖藕机研制综述
项目研制的意义
莲藕是一种种植技术简单、产量高、成本低、经济效益好,具有很高食用、药用价值的特色农产品,也是一种易种难收的农产品。自古以来,莲藕的采挖主要靠人工一锹一铲的完成,不仅劳动强度极大,作业环境特别恶劣,而且挖净率低,藕的损伤严重,商品质量差。同时,还需排干藕田、堰塘中的水,像湖区挖藕也只能在周边无水处进行。因此,需要花费很大的人力、物力及能源,造成大面积湖区莲藕的浪费。据统计,仅湖北洪湖每年因采挖不及时或无法采挖而造成莲藕自生自灭的损失达亿元以上。随着农业产业结构的调整,我国的莲藕种植面积仍在不断的扩大,据不完全统计,全国已有莲藕种植面积6000多万亩。但其挖掘方法仍然停留在原始的生产方式上,因此,广大藕农和莲藕主产区都迫切希望能有挖藕机械的出现来替代人工劳动。
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挖藕机的发展现状
据调查,目前国内能够检索到的有关挖藕的机具主要有以下几种类型:其中武汉市农机服务总站研制的是“自走水冲式莲藕采挖机”,它由田间自走式水力作业机和岸边水泵机组两部分组成,水力作业机前端配置有两个压力式喷枪,在喷枪喷射出的高压水流作用下,莲藕周围的泥土被切开和推翻,进而露出莲藕,岸边水泵机组从有水源的田间取水供作业机循环使用。从上述工作原理和结构中可以看出其有以下明显不足:
1、挖藕部分和泵体为分体设计,只适用于有水源条件的稻田采挖;
2、设计的总体结构不合理,功率损耗大,作业效率低;
3、破损藕率较高。
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人工挖藕现场
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1、挖藕部分和泵体为分体设计,只适用于有水源条件的稻田采挖;
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宜城市农机站研制的船式自动挖藕机是我国机械化采收莲藕机具的一大突破,它将采挖、动力、水泵、行走装置有机的融为一体,克服了机泵分离的弊端。但在传动设计上,由于它采用的是机械传动,整体结构复杂,需要传动和分动的机构较多,整机过于沉重。在作业速度的操作上,该机利用喷头的高压水流对船体的反作业力和船体工作阻力之差来进行工作速度的控制,由于高压水流对船体的反作用力和船体工作阻力在实际挖藕时都无法调整,挖藕操作经常因行走速度的变化而中断,可靠性不高。
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宜城市农机站研制的船式自动挖藕机
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其他在市场和文献上查到的挖藕机具,如广西柳州生产的挖藕机具和山东济宁研制的水田掘藕器等,均是以人工挖掘为主,辅以水枪喷头辅助挖藕的器具,机械化程度较低,工作效率很差。
2005年5月我们开始对原来生产的样机进行改造,首先将挖藕机的喷头摆动装置和喷头高度的高速装置改为液压传动,同时改进了原来的吸水及管路系统,增加了高低喷头。通过试验取得了较为满意的效果,液压升降、摆动灵活可靠、操作方便,高低喷头提高了挖掘深度和挖掘效率,整机重量也有所减轻。2005年8月,我们又将挖藕机的速度控制部分改造为液压控制,将原机靠反冲力被动控制行走速度改为由液压马达驱动的主动控制,使挖藕机的工作行使速度更加平稳可靠。在此基础上我们对挖藕机进行重新设计,制造了新的挖藕机,对整机的动力系统、液压系统、液压操纵系统、水力系统、喷头装置和整机的浮力要求等进行了全面的改善。
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液压操纵水力挖藕机的研制过程
襄樊航鹰航空科技有限责任公司,是由中国航空工业第六o九研究所控股的军转民民品发展公司,注册资金266万,是以航空科技为基础,集科研、设计、生产、技术服务于一体的高新技术企业。公司现有员工126人,大专以上学历46人;其中管理人员15人,从事研究开发的科技人员 32人,生产人员 65人,销售人员 14人。公司依托六零九研究所,拥有多专业的科研能力,先进的生产加工设备,多种通用和专用的试验设备以及完备的计量检测设备。公司成立以来先后完成了二汽汽车试验检测中心超高压液压综合性能试验台的维修和改造,贵州金江集团液压综合性能试验台、流量综合试验台、石家庄某部液压操纵试验台、西飞座舱调节模拟试验台和成飞座舱穿盖试验台的研制工作,在项目研制、液压操纵、计算机控制和检验、检测等方面积累了丰富的经验。
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