自动控制原理
自动控制原理在现实生活中的应用
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课程简介
教材及参考资料
《控制工程基础》第三版孔祥东、王益群主编,机械工业出版社
《自动控制原理》第四版胡寿松主编,科学出版社
《机械控制工程基础》朱骥北主编,机械工业出版社
《现代控制工程》 Katsuhiko Ogata 著,卢伯英于海勋译,电子工业出版社
《自动控制原理》周其节主编,华南理工大学出版社
《自动控制原理》李友善主编,国防工业出版社
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前后课程
前续课程《高等数学》、《工程数学》
相关课程《理论力学》、《机械设计》、《液压传动》、《电路理论》、《模拟、数字电子技术》、《电机拖动基础》、《计算机技术》
后续课程《现代控制理论》、《计算机控制系统》
内容与结构
学习方法
复习和综合运用已学知识
注意运用已学知识解决实际问题
课程比较抽象和概括,注意物理概念的理解,既要结合实际又要善于思考
多看参考书
重视习题
作业和考试
第一章绪论
§1. 概述
自动控制的学科组成和学习自动控制的目的
自动控制理论的发展过程
§2. 自动控制系统的基本概念
自动控制系统的工作原理
开环控制和闭环控制
控制系统的基本组成
控制系统的分类
控制系统的基本要求
自动控制系统实例分析
§1. 概述
控制工程的学科组成和学习控制工程基础目的
自动控制理论的发展过程
控制工程的学科组成和学习控制工程基础目的
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