自动控制原理
课程学时安排情况
总学时:45
授课学时:39
实验学时:6
学习一门课前请思考以下问题:
?学这门课的目的是什么?
?
学习这门课的目的
自动
控制系统
性能
指标
设计
分析
水箱温度控制系统
在不需要任何人直接参与的情况下,水箱的温度、容器内的液位能保持恒定,
你想知道这是如何实现的吗?
你想:让一个系统完全按照你的意愿来工作吗?你想随心所欲的控制它吗?
如果你想实现以上这些,Please follow me! Come on!!
第一章概述
自动控制及自动控制系统
自动控制系统的发展历程
自动控制系统的分类
自动控制系统的性能要求
课程的体系结构
自动控制和自动控制系统
自动控制:就是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置(简称控制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行。
自动控制系统:能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统,它由被控对象和控制装置组成。
传统的人工温度控制系统
自动温度控制系统
自动控制理论发展历程
(40~50年代)
研究对象:单输入-单输出线性定常系统
研究方法:时域法、复域法(根轨迹)、频域法
(60~70年代)
研究对象:多输入-多输出系统
研究方法:状态方程
(90年代)
研究方法:专家系统
模糊控制
神经网络
遗传算法
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