基于PLC的自动化立体仓库堆垛机运行及监控系统的研究.pdf

哈尔滨理工大学
硕士学位论文
基于PLC的自动化立体仓库堆垛机运行及监控系统的研究
姓名:陈欣
申请学位级别:硕士
专业:信号与信息处理
指导教师:宋立新;李东滨
20090301
基于淖远⑻宀挚舛讯饣诵屑凹嗫叵统研究摘要能的优劣,对整个立体库的正常运行起着重要的作用。在自动化立体仓库中应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机了设计。由于其调速的要求很高,本文在现有的线性控制基础上,采用先进的模糊控制算法,实现了堆垛机运行的高性能与智能化。所开发的系统将模,相结合,克服:刂撇呗越辛斯こ淌迪盅芯浚⒏隽斯丶监控系统操作界面采用组态软件编写,组态软件可以方便地与下位执行在现代的物流仓储系统中,自动化立体仓库应用婀惴骸6讯饣设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理,能更加适控制系统进行了设计。本文详细阐述了本控制系统的设计思想,以及整个系统的硬件实现和软件设计。论文依据立体仓库的有关设计参数,对堆垛机电气控制的硬件系统进行糊控制与可编程控制器了传统的调节器超调大的缺点,充分发挥了刂屏榛睢⒈喑谭奖恪⑹应性强的优点,提高了控制的精确度及堆垛机运行速度。对基于分的程序。机构进行通信。通过组态软件痮设备驱动可以实现自动化立体仓库的监控与控制的一体化,提高执行效率,满足现代物流系统的需要。实验结果表明,该系统能对堆垛机运行系统实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。关键词堆垛机;可编程控制器;模糊控制;
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庶彬醐:耭Ⅶ嗍。г耭朋日期:耭家主勿哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人《基于基于淖远⑻宀挚舛讯饣诵屑凹嗫叵低车难芯俊废当救义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于淖远⑻宀库堆垛机运行及监控系统的研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献承担。作者签名:在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。不保密囤。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉导师签名:
第滦髀自动化立体仓库概述机控制技术为主要手段,由此组成高效率、大容量的科学存储,以适应现代化在生产发展的实际需要和科学技术发展的现实可能情况下,五十年代初开始出现了自动化立体仓库,并在实践中显示出了其优越性,随即得到迅速的推广和发展乜昝拦紫炔耸侄刂频那攀蕉讯馄鹬鼗庵制鹬鼗拇也提出了高层货架的新概念,被认为是自动化仓库的雏形。年左右在美国开始出现了没有大梁的由人工操作的巷道式堆垛机。随着立体仓库的发展,巷用电子计算机,成为世界上最早的全自动化仓库。此后,从年开始,在现了联机全自动化仓库。此后,日本的自动化仓库技术和设备的台数都有了突在现代物流系统中,自动化立体仓库是一个重要的组成部分,它是一种新型的仓储技术,自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统,/俏锪习嵩撕筒执⒖蒲е械综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志,以成套先进搬运设备为基础,以先进的计算生产的需求。高层货架仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产技术发展的结果。梁上悬挂一个门架⒅,利用门架的上下和旋转运动来搬运货物,与此同时道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机。年美国的一个食品厂在仓库工作中采欧洲各国,由于用地紧张,开始计划建造椎母卟阕远挚狻4年开始,相继完成了一些计算机管理和计算机控制的全自动化仓库。年安装了由货架支承式改变为地面支承式的高度达米的堆垛机。年代提出了采用米高堆垛机的可能性。进入年代后,堆垛机在使用范围和性能上有了很大的发展。在日本,从年开始安装了高度为~米的高层堆垛机,年出飞猛进的发展,在各个部门都安装了各种各样的堆垛机。日本的自动化仓库技术和自动化仓库的拥有量位居世界前茅¨·制。自动化技术在仓储领域中的发展可分为以下五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在上世纪年代后期及世纪的若干年内,智能自动化仓储是自动化技术的主哈尔滨理搜学顾Щ垡
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