自动控制原理.ppt

自动控制原理.ppt自动控制原理
Automatic Control Theory
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1. 人类社会发展的三个时代
人力时代
人类主要依靠自身的肌体来完成能量变换和信息变换,但是人类自身转换的功率和范围都极其有限,纵有九牛二虎之力,也不能昼夜不停地工作着,因此创造的财富有限,最高文明只达到封建社会。
机械化时代
当蒸汽机、发电机出现之后,既使用九牛二虎也不够形容一台电动机之巨大威力了,而且可以不间断地保持着“精力充沛”的状态工作着。人类的“力气”不知被放大多少亿倍!人类的力臂不知不觉被延长到几千公里之外!物质丰富了,农民被改造成为工人,进入资本主义社会。
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自动化时代
在这个时代中,不仅能量变换、而且信息变换都由机器来完成,在人类活动所见的空间,只要需要用“力”的地方,都会给它配上一个小的脑袋--单片机或微处理器之类的小脑袋。不仅工业生产自动化了,农业生产、家务劳动、交通运输、人居环境……凡是已知的规律,都可以用自动化技术来完成。
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自动控制原理(自动控制理论自动调节原理反馈控制理论,简称自控)是研究自动控制系统的共同规律的技术科学。它是一门技术基础理论课,主要研究自动控制系统的组成、分析和设计的理论。
大一公共基础课:英语数学物理政治
大二技术基础课:电路电子电机计算机编程
大三专业基础课:自控供电微机电力电子技术
大四专业课、设计:调速计算机控制毕业设计
自动控制原理是电气工程及其自动化专业的主干课程,也是信电学院平台课程。同时也是一些硕士点考研必修课。
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上课时间:一共14周,每周2次
星期一 1~2 星期三 3~4
答疑时间、地点:待定
一共64学时,讲课52学时, 习题2学时,实验10学时
讲课地点:教一南408,402
每章学时安排:
第一章     绪论 3学时
第二章     控制系统的数学描述 8学时
第三章     时域分析法 11学时
第四章     根轨迹法 8学时
第五章频率响应法 14学时
第六章控制系统补偿与综合 8学时

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10学时5个实验,各班课代表去联系。
联系方式:汪宁老师
实验内容:
(比例、积分、惯性)测试

、根轨迹图绘制
(Nyquist图、Bode图)绘制

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出勤 5%
作业 10%
实验 15% 缺一次扣5分允许补齐
考试 70% 但是卷面成绩不得低于55分,否则按不及格
处理。作业缺一半不允许参加考试。

1. 刘明俊《自动控制原理》国防科技大学出版社
2. 胡寿松《自动控制原理简明教程》科学出版社
3. 鄢景华《自动控制原理》哈尔滨工业大学出版社
4. 吴麒《自动控制原理》清华大学出版社
5. 李友善《自动控制原理》国防工业出版社
6. 侯夔龙《自动控制原理》西安交通大学出版社
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第一章绪论
1-1 自动控制的基本概念
1-2 自动控制系统工作原理
1-3 闭环控制系统的基本组成
1-4 自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分类
1-6 控制系统举例
1-7 自动控制理论的发展史
1-8 控制系统的计算机辅助设计
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自动控制的基本概念
◆被控对象:控制系统要进行控制的受控客体
◆被控量:控制对象要实现的物理量
如冰箱温度、电机的转速、飞机姿态角、船的航迹、电网的电压、生产过程中的压力、流量、温度、湿度等。
应用领域:冰箱、空调、洗衣机、电梯、汽车、电厂锅炉、酿酒过程、航空航天等各种机器或生产过程控制以及军事领域。
自动控制的定义:是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置(控制器),使机器、设备或生产过程(被控对象)的某一工作状态或参数(被控量)自动按照预定的规律运行。
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