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硕士论文-汽车主动悬架系统控制策略研究 武汉理工大学
硕士学位论文
汽车主动悬架系统控制策略研究
姓名:陆优
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:何天明
20060401
摘要汽车悬架性能的好坏直接决定着汽车的行使平顺性和操纵稳定性。被动悬架的结构决定了它难以同时改善这两种性能。人们从上世纪年代就开始了主动悬架的研究,并成为了改善汽车悬架性能重要的新途径。自主动悬架问世以来,许多国家进行了大量的理论和试验研究。国内在上世纪年代也展开了对主动悬架的研究,但与国外相比,在核心技术上还存在差距。主动悬架技术核心是控制策略设计,因此本文针对这方面的不足,对其进行研究。本文针对汽车悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架,提出一种新的控制策略:基于灰色控制理论的刂啤8每刂撇呗匀诤狭薖控制和灰色控制理论的优点,从而使主动悬架系统的控制性能不断地完善。运用车辆动力学理论,建立了主动悬架系统的动力学模型,同时建立出积分白噪声形式的路面输入数学和仿真模型。依据控制原理的不同分别设计了主动悬架刂破骱突诨疑ǹ刂评砺鄣腜控制器,并通过软件/构建了实现这些控制策略的主动悬架控制仿真模型。运行它即可实现不同输入下主动悬架系统的控制仿真。通过对仿真结果进行分析,得出采用基于灰色控制理论的刂普庵中型控制策略对主动悬架进行控制是较其他控制方法更合理、可行。它和制相比,该控制方式对车身加速度幅值的减小力度更大,并使加速度变化相对平缓,控制性能更优。从仿真结果还可以看出,该控制方式鲁棒性强,更适合汽车悬架这种非线性、、非线性复杂系统,首次提出将灰色控制理论和刂撇呗跃谢岷虾笤擞糜谥鞫芸刂疲⑼ü抡嫜橹ち似淇行性及有效性。这种新型智能控制策略为汽车主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路。关键词:主动悬架,刂疲疑ɡ砺郏抡武汉理工大学硕士学位论文
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第滦髀闫莲的撬出本论文研究的目薛与意义理想的汽车爨磐系统在不圈酶行装条俘下应有不丽静性能表瑰。镄麓:汽来选择设计参数⋯。憋架设计参数一量确定,也就确定了熬架的性能,困两汽车孳亍骚豹乎颓缝帮撩缀稳定往不糍隧孬鼗条舞泰运行获援瓣燮纯嚣交纯。毽裁慧说,传统式悬絮不能同时满足经常变化而又相互矛盾的使用要求。因此,怎样比还存在差距,本文就是针对国内在控制策略上的不足对旗鼹开研究。为馊主葫悬粱褒整裁聿耋§§主有较驽夔表联本文褥在一定理论麓究秘慰其氇控翻方式砖高速公路的发展和人们对汽车性能的不断高要求,蒋通的汽车悬架已缀趟米越不能够满足人们的要求。汽车行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量汽车性熊好坏豹主要指标,掰它髓又直接受到汽擎悬絮系统性能好坏的影嘲。车直线行驶且车滤稳定时,汽车应鼹备好的平顺性;在转向或制动时,汽牵殿具有高的操纵稳寇性。平顺性要求懋架“柔软”,稳定性则要求悬架“坚硬”,但在传统式悬架设计中,这两种性能棚:巨排斥,只能寻找一个最佳的折中方棠很好的解决这对相互矛盾的使用要求,成为问题的关键,也成为人们追切的需求。人们从上世纪年代裁开始了主动悬桨系统研究。该系统狠好的解决了平簇洼霸搽缀稳定憋瓣矛疆,它§D觳荒缛貅姨鮷譬,不嚣懿承载矮董,不强的行驶速度等行驶状况来控制悬絮;从而使车辆的平暇毂和操纵稳定憔在务种行驶条件和运行状况下达到最佳的匹配,使汽车性能得到质的提高。主动悬架技术的核心是其控制策略的设计,国内现有的技术现状与国外相眈的基础上,提鞋灰恢中叫透春鲜街鞫刂菩芟低常鹤胗诨疑ǹ刂评砺鄣腜控制系统。它对主动悬架的控制性能裔较大的提高,也为丰动悬架控制策略提供了一条新途径。目外关于车辆主动悬架系统的研究已有四欢嗄甑睦罚乇鹗嵌’溅纪八十年代后,美、、德、英等发达闭家对这项研究非常鲎视。目前,世界各大汽车公司及相关研究机构都在投入相当大的人力和物力,研制性价比高的车孽辑悬架系统,以绽在车辆上撂以广泛成用。为此,采用毅型控裁技术,研究髑武汉理王夫学硕士学位论文
本论文磺窕戆主要态窭及方法制方法——刂坪推煊诨疑ǹ刂评砺踸臼刂平卸员妊芯浚芯康闹飨开发一类控翻有数、戆耗低、造价台避的事辆悬梁控戳繇绞不仅是应矮研究瀚熬要目标,而且必将是决定理论研究怒荫有价值的重要评价标准。因此,研巍性蘸优良的车辆主动懋架系统必将怒今焉汽车悬架发展的方向。夔羞车速豹搀窿,被罐惫黎系绕豹犍髓藩裁了汽车梅麓鹣遴一多挺裹,褒代汽车对悬絮静戮求滁了戆保证其纂本瞧熊癸,还致力予挺怒汽车装幸亍驶安全瞧帮暴坐舒逶瞧,淘离辫热值、离没髓酾寓质量静方两发聪。电予援零、健感器技术的飞速发殿,以微电脑为代表的电子设备,因性髓的大幅度改善和可嚣性的进一步提高,促成汽车电子装鬟的离可靠性、低成本鄹小体积,使电予控