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火绳枪的发展
蛇杆的发明虽然让发射火枪简单多了,但是它还是有极大缺陷,由於蛇杆会自由旋转无法固定,影响装填;在发射时右手也无法扶持火枪,有损稳定度。所以各地枪匠仍在持续改良发射机构,在公元 1475 年写成的德文手卷上,出现了第一个可称为火绳枪枪机(lock)的描述
左上图是最原始的蛇杆设计,约 15 世纪中期。右上图是稍微进步一些的蛇杆设计,所谓的 Merz Matchlock,前方还有一根小针可以用来清除引火口的残渣,时约公元 1475 年。下图是火绳枪机结构:1. 枪机护板。2. 蛇杆。3. 主弹簧。4. 连动臂。5. 连杆与连动臂连结的开口。6. 火绳夹。7. 扳机杆。
在这新的设计中,蛇杆被移到前方,火绳夹向後,长度减半,固定钉以下的部份被切除,加了一个鍊结,鍊结再连上一个槓杆,槓杆後端连上扳机。在发射的时候只要将扳机上压,槓杆後端会上移,前端下降,带动鍊结将蛇杆往後拉下,接触药锅;当松开扳机时,槓杆下方的一个弹簧片会将槓杆前端推回原来位置,蛇杆也自动归位。这整个机械结构都可以装置在枪身右侧,再用一个铜片(lock plate)来保护。
火绳枪的枪机连续动作,弹簧片用於将扳机槓杆推回待发位置。
这种发射机构的好处是两只手都可以用来扶持火枪;发射时手部移动的距离较短,有助瞄准;由於弹簧和槓杆的关系,蛇杆也不会乱动。大大解决发射的问题。
这种枪机结构发明不久後,另一种类似的枪机结构也出现,不同点在於弹簧片的使用。在後一种设计中,弹簧片被接到蛇杆上,而且也不是用来将蛇杆推回原位,而是用来将蛇杆弹向药锅。在发射前火枪兵要将火绳装上蛇杆,然後将蛇杆扳到待发(cocked)的位置,轻轻一压扳机就会将弹簧释放,弹力会将蛇杆压入药锅。这种枪机设计被称为 snapping lock,好处是发射的动作更小,点燃的动作更快,有助准确度。坏处是火绳容易熄灭,而且由於没有保险装置,容易造成意外。由於如此,这种结构在公元 1550 年後就从欧洲大部份地区消失了,只有在日本还一直沿用。
19 世纪日本仍在使用火绳枪,这两支火绳手枪的枪机是所谓的 snapping matchlock。
在 16 世纪中叶,火药制程的改良让火药的威力增加,也让火枪的使用更为安全。在这同时,各种不同的子弹也被使用过,除了圆球形外,圆柱形、圆桶形、金字塔形、长方形等形形色色的形状都有;材质方面,铅、铁、黄铜、青铜、锡、石头、甚至银子和金子,都有人用来做为子弹的材料。铁质的弹丸主要用来做为穿甲之用,在公元 1560 年的圣丹尼斯之役法国警察总监安地蒙特摩伦西就被一名苏格兰人用铁质子弹击杀。金银质的弹丸则是中古时期的一种迷信,以为子弹的材质必须要和敌人的身份配合,要杀贵族就必须用银质弹丸,金质的当然就保留来对付国王了。 
到了公元 1660 年,基本上铅质弹丸已经取代了所有其它的材料。使用铅弹的好处是:
鎔点低,铸造容易。 
成本低廉。 
材质较软,较易用通条塞入枪膛,也易保持枪膛气密。 
当时也开始出现各种不同枪托。
直式枪托:在德国和瑞士地区流行,枪托架在肩膀上端。 
弯式枪托:在法国和低地国流行,枪托抵在胸前。 
宽式枪托:在西班牙半岛流行,抵在肩窝,公元 1600 年前後已变成标准。 
至於名称方面,并不统一,有各种不同的叫法。最普遍的如下