机械制造自动化概念.ppt

第十三章机械制造自动化概念
第一节概述
19世纪末期,机械化生产开始出现;
20世纪中叶,自动化车床开始出现;
1947年,第一个机械加工自动线在美国福特汽车公司投产;
20世纪50年代柔性自动化生产开始出现(以数控车床为代表)
20世纪70年代诞生了柔性制造系统;
20世纪80年代开始出现了计算机集成制造系统。
第二节自动生产线
把机床和其它工艺设备按工件的加工工艺顺序依次排列,月自动输送装置和其它辅助装置将他们连接成为一个整体,,这种机械加工过程称为机械加工刚性自动生产线。
第二节自动生产线
一、自动生产线的功能
二、自动生产线的组成和分类


通用机床自动线
组合机床自动线
专用机床生产线
数控机床自动线
第二节自动生产线
第三节数控加工
一、数控机床
数控机床是数字程序控制机床的简称,常称NC机床。
第三节数控加工
二、计算机数控机床
计算机数控机床是用小型或微型计算机代替普通数控机床的专用计算机,用可编程逻辑电路代替普通数控机床的固定逻辑电路。
第三节数控加工
三、数控加工中心
数控加工中心是具有自动刀具交换系统和自动工作台交换系统的多功能数控机床,在工件一次装夹后可自动转位、自动换刀、自动调整转速和进给量、自动完成多工序的加工。
具有灵活加工的适应性;
能加工普通车床难以加工的形状复杂的零件;
能有效地缩短生产准备时间;
可以改善劳动条件,提高劳动生产率;
第三节数控加工
四、数控加工中心的特点
第四节工业机器人
工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能,并按照可变的预定程序、轨迹和其他要求,操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。
它综合了精密机械、控制传感和自动按制技术等领域的最新成果。
第四节工业机器人
一、机器人的组成
机器人由执行机构、驱动系统和控制系统三部分组成。
二、机器人的运动形式和运动功能
三、工业机器人的工作程序输入方式
工作程序输入方式分为编程输入和示教输入两类。
四、机器人的应用和发展