城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案.pdf

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定值。如果再次发生空转或滑行,则按照2)处理。说明电阻制动的过程:。参考答案:电路中的电流与电机感应电势方向相同,但转矩方向与电机旋转方向相反,因此反方向的转矩就是制动力,仍受粘着力限制。,有()、()、()、()等。参考答案:直流电机传动,交流电机传动,步进电机传动,,有()、()、()等优点,缺点是()。参考答案:结构简单,牢固,成本低廉,()和()两种类型,每种又分()型和()型。参考答案:交交变频器,交直交变频器,电流,()和()之分参考答案:车钩牵引力,()。参考答案:()和()。参考答案:常用制动,,分为()和()两类。参考答案:粘着制动,非粘着制动城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第10页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第11页)、()和()以及()等形式。参考答案:闸瓦制动,盘形制动,动力制动,()、()以及()。参考答案:涡流轨道制动,磁轨制动,()、()和()。参考答案:空气制动,电制动,()和()两种。参考答案:电阻制动,,将制动转化出来的电能通过发热电阻消耗掉的电制动方式为(),而将电能反馈回电网的制动方式为()。参考答案:电阻制动,()、()、()和()。参考答案:闸瓦的材质,列车的速度,闸瓦压强,,有()和()两大类。按被控制对象分,粘着控制有()和()两大类。参考答案:校正型黏着控制,蠕滑率控制,集中控制,,破坏粘着关系,使轮轨间出现相对滑动的现象,称为()参考答案:()、()、()、()和()有关。参考答案:启动加速度,制动减速度,最高运行速度,站间距,()、()、()和()组成。我国的站停持续时间一般为()。参考答案:列车进站停车时间,列车启动离站时间,乘客上下车时间,开关门时间,40秒2次作业(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第2次作业,注释如下:城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第11页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第12页(只有一个选项正确,共9道小题)()型器件。(A)全控(B)半控正确答案:A解答参考:()型器件。(A)全控(B)半控正确答案:B解答参考:()型器件。(A)全控(B)半控正确答案:A解答参考:()型器件。(A)全控(B)半控正确答案:A解答参考:()。(A)静止坐标系(B)旋转坐标系正确答案:A解答参考:()。(A)静止坐标系(B)旋转坐标系正确答案:B解答参考:(u-i模型)适用于()范围。城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第12页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第13页(A)高速(B)低速(C)全速正确答案:A解答参考:(i-n模型)适用于()范围。(A)高速(B)低速(C)全速正确答案:B解答参考:(u-i-n模型)适用于()范围。(A)高速(B)低速(C)全速正确答案:C解答参考:三、判断题判断正误,共10道小题)(定子磁链、转子磁链和合磁链),都在空间以同步速度旋转,彼此相对静止。()正确答案:说法正确解答参考:,转子坐标系是旋转坐标系。()正确答案:说法正确解答参考:。()正确答案:说法正确解答参考:,电机的转矩、转速脉动大。()正确答案:说法错误解答参考:,计算量大。()正确答案:说法正确城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第13页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第14页圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制,开关次数多,开关损耗大。()正确答案:说法正确解答参考:、转子磁链的夹角进行精确、平滑的控制。()正确答案:说法错误解答参考:。()正确答案:说法正确解答参考:。()正确答案:说法错误解答参考:。()正确答案:说法正确解答参考:(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学录成绩。在线只需提交客观题答案。)四、主观题(共31道小题)()、()、()。参考答案:功率开关IGBT,栅极控制电路,:(),(),()和()。参考答案:单管封装,双管封装,六管封装,()、()、()、()。参考答案:控制电源欠压锁定,过热保护,过流保护,,而GTO是全控型器件?参考答案:普通晶闸管只能通过门极控制其导通不能控制其关断,因此是半控器件。但是GTO可以通过门极既控制其导通又控制其关断,因此是全控器件。,为什么GTO可以控制其关断,而SCR不行?参考答案:因为SCR等效电路中的两只晶体管的放大系数比1大得多,通过导通时两只等效晶体管的正反馈作用,使SCR的导通饱和很深,无法用门极负信号去关断阳极电流。而GTO的总放大城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第14页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第15页1,处于临界导通或浅饱和状态。因此可以用门极负信号去关断。的主要特性参数有哪些?参考答案:1)可关断峰值电流2)关断时的阳极尖峰电压3)阳极电压上升率4)?危害是什么?如何避免?参考答案:由于IGBT的结构中内部存在一只NPN型寄生晶体管,当漏极电流大于规定的临界值时,该寄生晶体管因有过高的正偏置被触发导通,使PNP管也饱和导通,结果IGBT的栅极失去控制作用,这就是擎住效应。IGBT发生擎住效应后漏极电流增大,造成过高的功耗,最后导致器件损坏。避免措施:1)不使漏极电流超过临界值2)加大栅极电阻,延长IGBT的关断时间。:1)提供适当的正向和反向输出电压,使IGBT可靠的开通和关断;2)提供足够大的瞬时功率或瞬时电流,使IGBT能及时迅速建立栅控电场而导通;3)输入、输出延迟时间尽可能小,以提高工作频率;4)输入、输出电气隔离性能足够高,使信号电路与栅极驱动电路绝缘;5)具有灵敏的过电流保护能力。,IPM具有哪些优点?参考答案:1)开关速度快2)低功耗3)快速的过流保护4)过热保护5)桥臂对管互锁6)抗干扰能力强7)驱动电源欠压保护8)IPM内藏相关的外围电路9)无需采取防静电措施10)大大减少了元件数目,体积相应减小。,矢量控制系统分为两类。分别为按()定向的矢量控制系统和按()定向的矢量控制系统。参考答案:转子位置,,必须对定子电压或电流实施矢量控制,既控制(),又控制()。参考答案:大小,()和()之间的坐标变换,实现该变换的关键是找到两坐标系之间的()。参考答案:静止坐标系,旋转坐标系,)变换前后的电流所产生的()等效;2)变换前后两个系统电动机()不变。参考答案:旋转磁场,()通过气隙相互交链的那部分磁链。参考答案:()磁链与()漏磁链的和参考答案:气隙,()磁链与()漏磁链的和城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第15页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第16页参考答案:气隙,,需要计算()磁链,构成磁链自控制参考答案:,定子磁链观测模型最常用的三种是:基于定子()的磁链观测模型、基于定子()的磁链观测模型和基于定子()的磁链观测模型。参考答案:电压和电流,电流和转速,电压、:矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。?参考答案:1)定子坐标系(R-S-T和α-β坐标系)2)转子坐标系(d-q坐标系)3)磁链坐标系(Φ1-Φ2坐标系):气隙磁链;定子磁链;转子磁链参考答案:气隙磁链:指定转子通过气隙相互交链的那部分磁链。定子磁链:指气隙磁链与定子漏磁链的和。转子磁链:指气隙磁链与转子漏磁链的和。?参考答案:在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保证其幅值基本恒定及准确计算负载转矩的下,通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度,来改变他对转子的瞬时转差率,达到直接控制电机输出的目的。:1)在定子坐标系下建立数学模型,不用复杂计算,控制系统结构简洁明了;2)以定子磁链为被控量,只需定子参数,减少参数变化对系统性能的影响;3)将逆变器和电动机作为整体控制,使控制结构简单;4)以转矩直接控制转矩,响应迅速,无超调,具有较高的动静态性能;5)转矩控制盒磁链控制均为砰砰控制,使系统进一步简化。,圆形磁链轨迹控制有哪些特点?参考答案:圆形磁链幅值近似不变;转矩、转速脉动小,但电流脉动,需要实时计算磁链的幅值和相角,计算量大;逆变器功率器件的开关次数多,开关损耗大;适用于中大功率,开关频率较高的场合。?参考答案:1)变换前后的电流所产生的旋转磁场等效;2)变换前后两个系统电动机功率不变。(VD)参考答案:矢量回转是从一个直角坐标系到另一个直角坐标系的变换,即已知某矢量在一个坐标系的两个分量,求它在另一个直角坐标系的两个分量,也称VD变换。而实现这种变换的功能模块称为矢量回转器。城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第16页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--(VA)参考答案:用于计算已知矢量在某直角坐标系的两个分量,求该矢量幅值和相位角的功能模块。(u-i模型)、基于定子电流和转速的磁链观测模型(i-n模型)和基于定子电压电流和转速的磁链观测模型(u-i-n模型)它们各自的使用范围,以及各自的优缺点。参考答案:基于定子电压和电流的磁链观测模型结构简单,鲁棒性强,只用到了定子电阻一个电动机参数,这个参数比较容易测量。在转速较高的情况下,还可以忽略定子电阻压降,进一步简化计算。当低速时,定子电阻的压降不可忽略。此模型适用于10%~30%额定转速以上的情况。基于定子电流和转速的磁链观测模型易受转子电阻、定子电感、转子电感以及定子与转子的互感变换的影响。要求准确的测量转速。适用于30%额定转速一下的情况。基于定子电压电流和转速的磁链观测模型综合了前面两种模型的优点,克服了他们的缺点,很自然的解决了模型的切换问题。可以在全速范围内得到较好的观测精度,无需切换。缺点是结构复杂,实现起来较困难。:圆形磁链的控制原理:根据异步电机模型,可以看到定子磁链的运动方向是依Us方向运动的,在磁链控制中,通过合理的是假非矢量顺序和合理的作用时间比例,可以形成一个多边形磁链轨迹,以致近似圆形轨迹,即为圆形磁链的控制,通过圆形磁链的控制可以有效减小误差。:。参考答案:城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第17页:..城轨车辆牵引传动及其控制系统试题及答案--第18页城轨车辆牵引传动及其控制系统第3次作业(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第3次作业,注释如下:一、单项选择题(只有一个选项正确,共20道小题),电动机处于正传电动状态,此时电动机工作于第()象限。(A)一(B)二(C)三(D)四正确答案:A解答参考:,电动机处于反传电动状态,此时电动机工作于第()象限。(A)一(