自动控制原理.ppt

CHAPTER 1 Introduction to feedback control
Course Objective/Requirements
Objective: Introduce the fundamental principles of control theory. Develop the basic understanding of control systems theory. Learn how to analyze and how to design automatic control systems.
Requirements: Homework assignments (late homework will not be accepted) and a final examination.
Grading policy:
Homework and Call the roll: 20%
Experiments Result: 20%
Final Examination: 60%
Where to find me:
Office: Yangyi Bei Building 306
E-mail:tanghong@
Tel: 86914565
Course Objective/Requirements
Textbooks & Refs:
English:
Automatic Control Systems
Benjamin , Farid Golnaraghi (Eighth Edition) 高等教育出版社
Chinese:
自动控制原理及其应用
黄坚主编高等教育出版社
Outline of this chapter
Introduction
Control methods
Specification of the control system
Control engineering needs knowledge
Homework
………
自动控制原理是一门技术科学
研究的对象是自动控制系统
研究的中心问题是
控制过程的动态规律性
主要内容为
数学模型、
工程分析计算方法
和系统一般规律
自动控制自动控制
自动: 手动人工
不凭借人为的力量
或不用人力而用机械装置直接操作的
控制:掌握住不使任意活动或越出范围;操纵
自动控制:指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,使受控对象的被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化.
Introduction
Automation: The control of a process (manufacturing ,
production,and so on )by automatic rather than manual .
比如:人造地球卫星的
发射成功与安全返回。
导弹的准确击中目标,
雷达系统的准确跟踪目标;
钢铁生产