该【基于CMAC-PID的车道保持辅助系统控制策略研究(英文) 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于CMAC-PID的车道保持辅助系统控制策略研究(英文) 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于CMAC-PID的车道保持辅助系统控制策略研究(英文)ResearchonControlStrategyofLaneKeepingAssistanceSystembasedonCMAC-PIDAbstract:Withtheincreasingpopularityofvehicles,,acontrolstrategybasedonCMAC--workandPIDcontrolalgorithm,,,--(CerebellarModelArticulationController),workisusedtoapproximatethenonlinearrelationshipbetweentheinputvariables(.,vehicleposition,lanewidth)(ProportionalIntegralDerivative)ontrolalgorithmthatcalculatesthecontroloutputbasedontheerror,integraloferror,,-PIDControllerTheCMAC--,lanemodel,,includingstraightroads,curvedroads,andnarrowlanes,-',acontrolstrategybasedonCMAC--,suchascamerasandradars,uracyandeffectivenessofthelanekeepingassistancesystem.
基于CMAC-PID的车道保持辅助系统控制策略研究(英文) 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.