下载此文档

基于激光雷达的无人船SLAM避障技术.docx


文档分类:通信/电子 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【基于激光雷达的无人船SLAM避障技术 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于激光雷达的无人船SLAM避障技术 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于激光雷达的无人船SLAM避障技术基于激光雷达的无人船SLAM避障技术摘要:随着无人船在海洋勘测、水下工作和海上巡航等方面的广泛应用,无人船自主避障技术变得越来越重要。本文提出一种基于激光雷达的SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)避障技术,该技术能够实现无人船在未知环境中的自主避障和路径规划。。随着激光雷达技术的发展,利用激光雷达进行环境感知已经成为一种常用的手段。SLAM技术结合激光雷达能够实现无人船的精确定位和环境建模。,关于无人船SLAM避障技术的研究主要集中在基于视觉、超声波和雷达等方面。其中,基于激光雷达的SLAM避障技术具有高精度和实时性的优势。、嵌入式计算平台、路径规划模块和执行器等组件。激光雷达传感器负责感知周围环境,嵌入式计算平台用于进行数据处理和SLAM算法计算,路径规划模块实现自主避障和路径规划,执行器则控制无人船的运动。,通过激光雷达传感器获取环境的点云数据,并使用RANSAC算法进行地面分割和特征点提取。然后,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行位姿估计,并建立环境地图。,本文采用基于模糊逻辑的避障算法。该算法通过将环境分为避障和可通行的区域,基于激光雷达数据进行障碍物的检测和路径规划。。实验结果表明,该技术能够有效地完成自主避障和路径规划任务,并在未知环境中实现精确定位和建图。。未来的研究可以进一步探索基于深度学习的避障算法,提高避障的准确性和鲁棒性。关键词:无人船、激光雷达、SLAM、避障技术、路径规划

基于激光雷达的无人船SLAM避障技术 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuww
  • 文件大小10 KB
  • 时间2025-01-19
最近更新