电液伺服阀初始设计理念与应用影响——据中航工业金城南京机电液压工 2025.pdf

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应的对比见图8。喷嘴挡板驱动的核心元件叫衔铁组件,通过结构也可以看出来,它的体积重量应该比后面都要小很多,所以它的转动惯量很小,压力增益会高一些,驱动力也会大,所以它动态响应会高一些。第二个是射流管,图9常用伺服阀的结构特点对比因为有很细长的射流管道,所以它的刚性很大,惯性大一些,所以它压环境,我们用直接驱动阀会好很环自适应的智能控制,那开环为什的动态响应相对低一些。为了减小多。再比如现在一些大的企业油品么一直能够存在下来?原因就是它转动惯量,后面开发出了射流偏转控制的很好,这样对抗污染能力就频率响应高。板阀,这是一个发展趋势,它既兼不像以前那么苛刻。所以从结构发重点说一下伺服阀的稳定性,顾了抗污染能力,又降低了转动惯展看,我们经常会觉得旋转直接驱刚才也说了有不同的伺服阀结构,量,动态响应相对高一些。直驱阀动阀和射流偏转板伺是电液伺服阀有不同的稳定误差,包括零漂、压或者说电驱动的形式最大的问题就的发展方向。力漂、或者各种漂,但伺服阀指标是动态响应还是比液动要低。◆伺服阀性能对各系统重要度的提高一方面会由于加工难度、经◆结构特点对比我们整体看一下常规系统,包济成本等方面的限制,另一方面伺图9是我们做的一个总结,各括开环、位置系统、速度系统、力服阀仅仅是一个控制元件,不能只有各的趋势,各有各的应用领域。系统,从几个伺服阀的常用指标:依靠伺服阀本身的性能保证系统的可靠性我们做了一些简单对比,可频率响应、零开口特性做了一个对控制精度和使用要求,我们希望伺靠性其实是跟工况有关,比如说低比,见图10。现在一般都在提倡闭服阀控制器做一定的相应补偿,比98:..为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。——张载企业之声VoiceofEnterprise动,但由于种种的问题,当时喷挡伺服阀最早发展开来,实现了工业推广,所以它算是第一代伺服阀成熟类型,其实仅仅从时间轴上它并不是最早出现的。但是现在各种理论慢慢都成熟了,射流管、直接驱动、射流偏转板这些产品都得到了很好的发展和应用。◆数字化发展趋势比如说在风力发电,有可能是在几千公里外,不可能说把它拆下图10伺服阀性能对各系统重要度来维护一下,这样是不现实的。现在是做开口的数字伺服阀,如果在外边现场出了故障,可以在几千公里之外来处理。据说上次有一个穆格的阀在上海出了问题,然后就在美国本土通过网络直接现场调试。但这个时候一般模拟信号是不行的,所以有一个发展趋势,就是数图11技术发展方向字阀的发展趋势。◆集成化发展趋势图12是一个常用的集成伺服控制的形式,包括电磁液压锁、伺服阀、关断阀、安全阀。如果用管路连接,阀会做的很复杂,我们现在怎么做呢?集成块,把所有的这些系统集成在一起,没有管路,所以我们认为提集成化是一个发展趋势。◆极端化发展趋势伺服阀的应用领域特别多,比如说发动机的高温高压,这个发动图12阀控法兰机上的温度是225度,是一个很极如刚才开环的16%,再多一点裕度,图11是我们认为的技术发展端的温度范围,我们现在就开发出到18%,比如力反馈的做到8%或者方向,从喷嘴挡板,射流、直驱、一个耐高温的伺服阀。又比如是防10%的一个裕度的话,这在控制器射流偏转板,其实这个发展过程是爆环境下的,需要防爆阀。再比如上的实现,能大大减少了伺服阀本一个迭代的过程,并不是单纯的单蛟龙号在7000米以下,在深海的身的指标,对整个系统的设计、控一进程,这个发展趋势是成熟一代、极端压力下工作。所以现在有一个制精度是没有太大的不利影响。发展一代,才慢慢有这个趋势。如趋势就是极端化,这个其实不是一果说按时间轴来算的话,最早的是个大的发展方向,现在是客户的需电液伺服阀发展趋势直动的,最早的理念是不会想这么求就是我们的发展方向。◆技术发展方向多,实现这个功能就好了,直接驱液压气动与密封/2018年第11期99