该【刚体动力学解法例题解A 】是由【mxh2875】上传分享，文档一共【37】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【刚体动力学解法例题解A 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。刚体动力学解法(3)质点系相对运动点动量矩定理公式的讨论(4)相对质心的动量矩定理表示质点系的牵连惯性力(作用在质心C)对A点的矩惯性力向质心简化:二、平面运动刚体惯性力系的简化简化条件:刚体有质量对称面,且其平行于运动平面01添加标题02添加标题yxO例题:若已知:求:平衡时的位置二自由度系统,取θ和?为广义坐标。yxO解:, 取θ和?为广义坐标。: ?θ?0,??=0:则有虚位移关系::: ?θ=0,???0:则有虚位移关系::求::::解:刚体系统动力学问题,用动静法。O例题:若已知: ,, .求:初始静止,求初瞬时两杆的角加速度.(1)研究整体,受力分析。(2)方程:O(3)研究AB杆,受力分析。(3)方程:对o点应用动量矩定理:O例题:若已知: , ,:初始静止,:(1)整体冲量分析。
刚体动力学解法例题解A 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
