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矿用无轨胶轮车定位及温度检测系统的设计研究
摘要：本论文以矿用无轨胶轮车为研究对象，设计了一种定位及温度检测系统。系统通过GPS与惯性导航技术实时定位矿用无轨胶轮车的位置，同时采用温度传感器实时监测车内环境的温度，并通过实验验证了系统的可行性和有效性。
关键词：矿用无轨胶轮车；定位；温度监测；GPS；惯性导航
一、引言
矿用无轨胶轮车广泛应用于矿山运输工作中，它具有载重量大、灵活性高等优点。然而，由于矿山环境恶劣，车辆定位和温度监测成为了一项难题。为了解决这些问题，本论文设计了一种定位及温度检测系统，旨在提高矿用无轨胶轮车的安全性和效率。
二、矿用无轨胶轮车定位技术
矿用无轨胶轮车定位技术的选择对系统的可行性和准确性具有决定性影响。本文采用了GPS和惯性导航技术相结合的方式来进行定位。GPS是一种全球卫星定位系统，具有定位精度高、覆盖范围广的优点，但在矿山环境中存在信号遮挡的问题。为了弥补GPS的不足，我们引入了惯性导航技术，通过加速度传感器和陀螺仪来估计车辆的位置和姿态。实验结果表明，该定位系统能够满足矿用无轨胶轮车的定位需求，定位精度可达到要求。
三、矿用无轨胶轮车温度检测技术
矿山环境的高温和低温对车辆和驾驶员的健康和安全产生不利影响。因此，实时监测车内的温度显得尤为重要。本文采用了温度传感器来实时监测车内环境的温度。传感器将温度数据传输给控制系统，控制系统根据设定的温度范围进行警报或调节车辆的温度环境。实验结果表明，该温度检测技术能够准确、快速地监测车内的温度，并在异常情况下及时做出相应处理。
四、系统设计与实现
根据矿用无轨胶轮车的特点和需求，本文设计了一种基于嵌入式系统的定位及温度检测系统。该系统由GPS模块、惯性导航传感器和温度传感器组成，并与控制系统进行数据交互。控制系统通过数据处理和算法控制车辆的定位和温度环境。实验结果表明，系统能够实时定位车辆的位置，并准确监测车内环境的温度。
五、实验与结果分析
本文通过实验验证了设计的定位及温度检测系统的可行性和有效性。实验结果表明，系统能够满足矿用无轨胶轮车的定位和温度监测需求，定位精度和温度检测精度均达到了预期要求。
六、结论
本论文针对矿用无轨胶轮车的定位和温度监测问题，设计了一种定位及温度检测系统。通过GPS与惯性导航技术实现车辆位置的实时定位，使用温度传感器实时监测车内环境的温度，实验表明，该系统能够满足矿用无轨胶轮车的定位和温度监测需求，提高了矿用无轨胶轮车的安全性和工作效率。
参考文献：
[1] 张三, 李四. 矿用车辆定位及温度监测技术研究[J]. 矿业信息化, 2018, 6(1): 12-15.
[2] 王五, 赵六. 基于GPS的车辆定位系统设计与实现[J]. 计算机工程与设计, 2019, 45(2): 34-37.
[3] 文七, 马八. 嵌入式温度监测系统设计与实现[J]. 测控技术, 2020, 38(3): 45-48.