机械基础(第六版)PPT课件.pptx

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机械概述与发展历程
机构组成与运动特性
传动系统与变速装置
轴系零部件与轴承
连接与紧固技术
液压与气压传动技术
contents
目
录
01
机械概述与发展历程
机械是指利用力学原理，通过机构组合、传动和控制系统等实现运动和动力传递、转换或改变物体形状、位置等功能的装置或系统。
根据用途和功能，机械可分为动力机械、工作机械、信息机械和控制机械等。
机械定义及分类
机械分类
机械定义
古代机械技术成就
古代简单机械
杠杆、滑轮、轮轴等简单机械在古代得到广泛应用，如古埃及人利用杠杆原理建造金字塔。
古代复杂机械
古代中国、希腊和罗马等文明在复杂机械方面取得显著成就，如古希腊的阿基米德螺旋泵和古罗马的水车。
古代机械制造技术
古代机械制造技术包括铸造、锻造、焊接和切削加工等，为古代机械的制造提供了重要手段。
第二次工业革命
19世纪末至20世纪初，以电动机和内燃机为代表的第二次工业革命兴起，电力和石油成为新的动力源，机械工业进入电气化时代。
第一次工业革命
18世纪60年代，英国率先发起第一次工业革命，以蒸汽机为代表的动力机械得到广泛应用，推动了纺织、采矿和交通运输等行业的快速发展。
第三次工业革命
20世纪70年代以来，以计算机技术和信息技术为核心的第三次工业革命兴起，机械工业向自动化、智能化和数字化方向发展。
近代机械工业发展
第二季度
第一季度
第四季度
第三季度
机器人技术
精密制造技术
智能制造技术
绿色制造技术
现代机械科技前沿
机器人技术是现代机械科技的重要领域之一，涉及机械设计、控制理论、传感器技术和人工智能等多个学科，广泛应用于工业生产、医疗服务和军事等领域。
精密制造技术是现代机械工业的重要发展方向，包括超精密加工、微纳制造和激光加工等技术，为高端装备制造提供了有力支撑。
智能制造技术将人工智能、大数据和物联网等技术与机械工业相结合，实现生产过程的自动化、智能化和数字化，提高生产效率和产品质量。
绿色制造技术是现代机械工业发展的重要趋势之一，旨在减少资源消耗和环境污染，推广清洁能源和可再生资源利用，促进机械工业可持续发展。
02
机构组成与运动特性
包括构件、运动副和约束等要素，其中构件是机构的基本单元，运动副是连接构件的装置，约束则限制了构件之间的相对运动。
机构组成要素
根据机构的结构特点和运动特性，可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构等类型。
机构类型
机构组成要素及类型
自由度计算
机构的自由度是指机构中独立运动的构件数目，可通过公式F=3n-2Pl-Ph进行计算，其中n为构件数，Pl为低副数，Ph为高副数。
性质判断
根据机构的自由度可以判断机构的运动性质，如确定机构是否有确定的运动，以及机构运动的复杂程度等。
机构自由度计算与性质判断