机器人发展史课件.pptx

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机器人概述与发展历程
早期机器人探索与尝试
现代机器人技术突破与创新
典型机器人类型及其应用领域
当代著名机器人企业及产品介绍
未来发展趋势与挑战
目录
contents
机器人概述与发展历程
01
机器人定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领来行动。
机器人分类
根据应用场景和功能，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。其中，工业机器人主要用于生产制造领域，服务机器人则广泛应用于家庭、医疗、教育等领域。
机器人定义及分类
早期机器人
早期的机器人主要是一些简单的机械装置，如自动门、自动售货机等。这些装置虽然具有一定的自动化程度，但功能相对单一，智能化水平较低。
第二代机器人
第二代机器人出现在20世纪80年代，以自主移动机器人为代表。这些机器人具有一定的自主导航和避障能力，可以在未知环境中进行探索和作业。
第三代机器人
第三代机器人是智能机器人的代表，具有高度的自主性和智能化水平。它们可以通过学习和自我优化来不断提高性能，适应各种复杂环境和任务。
第一代机器人
第一代机器人出现在20世纪50年代，以工业机器人为代表。这些机器人具有较高的精度和效率，但操作复杂，需要专业人员进行编程和调试。
发展历程回顾
当代机器人技术融合了人工智能、机器学习等先进技术，使得机器人具备了更高的智能化水平和自主决策能力。
人工智能技术
随着传感器技术的不断发展，机器人可以获取更加精准和丰富的环境信息，从而提高作业效率和安全性。
传感器技术
通信技术的进步使得机器人可以实现远程控制和数据传输，为机器人应用提供了更加广阔的空间。
通信技术
制造技术的提高使得机器人可以更加精细和复杂地制造各种零部件和产品，推动了制造业的发展。
制造技术
当代机器人技术现状
早期机器人探索与尝试
02
利用水流驱动齿轮转动，显示时间，体现了古代机械自动化的思想。
古希腊的水钟
一种自动指向装置，通过齿轮传动使车辆始终指向同一方向，展示了古代中国在机械自动化方面的智慧。
中国的指南车
古代一些宫殿和神庙中设有自动门，通过气压或液压原理驱动，展示了古代对自动化控制的应用。
自动门
古代自动机械装置
文艺复兴时期自动玩偶
巨型自动玩偶
文艺复兴时期，欧洲制造了一些巨型自动玩偶，内部装有复杂的机械结构，能模拟人类动作和表情，如法国的“凡尔登的巨人”。
音乐自动玩偶
能演奏乐器的自动玩偶在文艺复兴时期非常流行，它们内部装有音乐盒和鼓风机等装置，能演奏出美妙的音乐。
自动写作玩偶
一种能自动书写文字的玩偶，内部装有预先设定好的文字模板和书写工具，通过机械传动实现书写动作。
1
2
3
工业革命时期，纺织业率先实现自动化生产，出现了自动织布机、自动纺纱机等设备，大大提高了生产效率。
自动化纺织机
蒸汽机的发明为自动化设备提供了强大的动力来源，出现了蒸汽驱动的自动化机床、自动化生产线等设备。
蒸汽动力自动化设备
随着电气技术的发展，出现了电动机、电磁铁等电气元件，为自动化设备提供了更加灵活和高效的控制手段。
电气自动化设备
工业革命时期自动化设备