控制工程基础习题.ppt

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实例1：
恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？
电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。
[答]：：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定；
随动系统的特点：系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化；
程序(过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调 整和变化。
:电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；
随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达；
程序（过程）控制系统：数控加工中心和啤酒生产自动线。
实例2：
实例3：
第一章
续
实例4：
附加实例（第二章）
实例1：求下左图系统的传递函数：
[解]:
实例2：
机械系统如图所示，其中，A点的位移X1(t)为系统的输入，位移X2(t)为系统的输出， K1、K2分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。
答：
1
实例3：
2
求 的拉氏反变换式f(t)
3
[解]：将F(S)展开成部分分式。
4
式中：由待定系数法可得：
5
因此：
简化下列方块图求其传递函数 。
实例4：
附加实例（第三章）
实例1：
[解]: