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胡步发
汇报日期
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绪论
01
控制系统的工作原理及其组成
02
控制系统的基本类型
03
对控制系统的基本要求
04
第1章 控制系统的基本概念
CONTENTS
绪论
知识点：控制工程发展概况，工作原理及其组成，基本类型，基本要求。
重 点：控制工程的工作原理。
难 点：控制工程的组成。
控制工程：
是一门新型的科学技术，也是一门
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边缘学科。它的理论基础是工程控制论。
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发展历史
1000多年前：指南针、铜壶滴漏计时器、天文仪器。
瓦特：(1788年)发明了蒸汽机飞球调速器，充实了“经典控制理论”。
1
唐·温庭筠《鸡鸣埭歌》：“铜壶漏断梦初觉，宝马尘高人未知。”
2
主要发展是在第二次世界大战期间及之后。
二次大战期间 ：由于建造飞机自动驾驶仪、雷达跟踪系统、火炮瞄准系统等军事装备的需要，从而推动了控制理论的发展。
二次大战之后，日趋成熟。
（威纳）发表了《控制论》，形成经典控制理论。
1954年，钱学森发表《工程控制论》。
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