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摘要
近年来，汽车轴承的产量不断增长，为了满足生产需求，提高生产效率和生产质量，研发一套自动化的汽车轴承搬运装置是十分必要的。本文针对汽车轴承自动搬运装置的研制及应用进行了探究研究，阐述了搬运装置的设计、实现原理和技术特点。经过实验验证，该装置能够提高生产效率和生产质量，降低人为操作的出错率。
关键词：汽车轴承、自动搬运、装置、生产效率、生产质量
Abstract
In recent years, the output of automotive bearings has increased continuously. In order to meet production needs, improve production efficiency and production quality, it is necessary to develop an automated automotive bearing handling device. This paper explores the development and application of an automatic bearing handling device, elaborates on the design, implementation principles and technical characteristics of the handling device. Through experimental verification, the device can improve production efficiency and product quality, reducing human error rate.
Keywords: automotive bearings, automatic handling, device, production efficiency, production quality
一、引言
汽车轴承起到了一个关键性的作用，其质量直接影响到汽车的性能和寿命。随着汽车产业的不断发展，轴承的产量也在不断增加。然而，传统的手工操作方法已经不能满足生产需求，如何提高生产效率和生产质量成为了一个重大的问题。
针对这个问题，本文研发了一套自动化的汽车轴承搬运装置，该装置可以自动将轴承从生产线上搬运到指定的箱子中，并且可以对轴承进行亮度的检测，以确保轴承的生产质量。本文将依据该装置的设计、实现原理、技术特点等方面进行探究研究。
二、 自动搬运装置的设计
（一）搬运系统结构设计
本装置采用了两个机械臂、两个照明灯和一个视觉检测仪器组成的搬运系统。如图1所示。
图1 搬运系统结构
两个机械臂分别为上臂和下臂，通过电机的控制可以实现上下左右360度的旋转。通过借鉴机械臂的原理，我们可以设计出一种机械臂的具体结构，如图2所示。
图2 机械臂的构造
（二）亮度检测系统设计
为确保轴承的生产质量，我们设计了一套亮度检测系统。该系统由两个照明灯和一个视觉检测仪器组成，如图3所示。
图3 亮度检测系统结构
照明灯采用了LED灯管，亮度均匀，耗电低，使用寿命长。同时，在灯管两侧设计了聚光镜，以合理调配光线，使检测出的亮度值更为准确。视觉检测仪器采用了高清摄像头，并通过软件进行亮度值的检测。
三、自动搬运装置的实现原理
本装置借鉴了机械臂的原理，通过电机控制机械 ARM 加给予力量，然后搬起轴承，并将其移动到箱子内。同时，在将轴承放入箱子前，通过亮度检测系统检测轴承的亮度是否符合要求。
具体实现流程如下：
1. 机械臂移动到轴承所在位置；
2. 照明灯照射到轴承；
3. 摄像头检测轴承亮度；
4. 若亮度不合格，则机械臂不搬运；
5. 若亮度合格，则机械臂搬起轴承；
6. 机械臂移动到箱子位置；
7. 放下轴承。
以上流程用程序编写，通过触摸屏控制界面进行操作。
四、自动搬运装置的技术特点
（一）提高生产效率
采用机械臂搬运轴承，大大提高了生产效率，且操作简单。
（二）提高生产质量
通过亮度检测系统，实时检测轴承亮度，以保证生产质量。
（三）降低操作风险
传统的手工操作方法容易出现操作出错的情况。采用自动搬运装置，有效降低操作风险，保证工作人员的生命安全。
（四）灵活性高
机械臂的360度旋转，使得在搬运不同位置的轴承时十分灵活，具有很高的适应性。
五、结论
本文研发了一套自动化的汽车轴承搬运装置，该装置在提高生产效率和生产质量、降低人为操作出错率等方面发挥了重要的作用。随着其不断的完善和发展，相信这样的装置在未来将会得到越来越广泛的应用。