教师用第一次课MATLAB.ppt

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PART 1
《 MATLAB程序设计与应用》
肖伟等 清华大学出版社
《 自动控制系统计算机仿真》
张晓江等 机械工业出版社
《控制系统设计与仿真》
李宜达 清华大学出版社
《 MATLAB语言与控制系统仿真》
孙亮主编，北京工业大学出版社
《 MATLAB语言即学即会》
陆宁编著 机械工业出版社
基于MATLAB的控制系统计算机仿真
翟亮 主编清华大学出版社北方交通大学出版社
参考教材：
关于考试
上机占30%
上机表现和实验报告（包括预习报告）各占
上机成绩的50%
考试占70%
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅地阐述观点。
01
02
第一章 MATLAB概述
二、主要功能

MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位，还提供了十分丰富的数值计算函数。

MATLAB和著名的符号计算语言Maple相结合，使得MATLAB具有符号计算功能。
（绘图功能）

SIMULINK是MATLAB为模拟动态系统而提供的一个交互式程序。 允许用户在屏幕上绘制框图来模拟一个系统，并动态地控制该系统。
一、Matlab简介
例1-1 绘制正弦曲线和余弦曲线。x=[0::360]*pi/180;
plot(x,sin(x),x,cos(x))
例1-2 求方程 3x4+7x3 +9x2-23=0的全部根。p=[3,7,9,0,-23]; %建立多项式系数向量x=roots(p) %求根
例1-3 求积分quad('x.*log(1+x)',0,1)
例1-4 求解线性方程组。a=[2,-3,1;8,3,2;45,1,-9]; b=[4;2;17];x=inv(a)*b
三、初识MATLAB
四、MATLAB的操作界面
I 命令窗口(Command Window)
II 工作空间窗口(Workspace)
III命令历史窗口(Command History)
IV 当前目录窗口(Current Directory)
V 启动平台窗口(Launch Pad)
文本编辑窗口
图形窗口
文件管理窗口
演示窗口
I MATLAB命令窗口
1．菜单栏在MATLAB ，共包含File、Edit、View、Web、Window和Help 6个菜单项。
(1) File菜单项：File菜单项实现有关文件的操作。(2) Edit菜单项：Edit菜单项用于命令窗口的编辑操作。(3) View菜单项：View菜单项用于设置MATLAB集成环境的显示方式。
(4) Web菜单项：Web菜单项用于设置MATLAB的Web操作。(5) Window菜单项：主窗口菜单栏上的Window菜单，只包含一个子菜单Close all，用于关闭所有打开的编辑器窗口，包括M-file、Figure、Model和GUI窗口。(6) Help菜单项：Help菜单项用于提供帮助信息。
MATLAB 。这些命令按钮均有对应的菜单命令，但比菜单命令使用起来更快捷、方便。
工具栏
命令窗口是MATLAB的主要交互窗口，用于输入命令并显示除图形以外的所有执行结果。MATLAB命令窗口中的“>>”为命令提示符，表示MATLAB正在处于准备状态。在命令提示符后键入命令并按下回车键后，MATLAB就会解释执行所输入的命令，并在命令后面给出计算结果。
命令编辑区
一般来说，一个命令行输入一条命令，命令行以回车键结束。但一个命令行也可以输入若干条命令，各命令之间以逗号或分号分隔。
例如a=5,b=6a=5;b=6
显示结果有区别。
a=1+2+3+4+5+6+...
7+8+9+10