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理想低通滤波器
低通、高通、带通与带阻
高通滤波器
带通滤波器
带阻滤波器
-reject by
Adding parallel stages
-reject by
in a single stage
x[n]
h1[n]
h2[n]
y[n]
Low-pass
x[n]
h1[n]+h2[n]
y[n]
band-pass
high-pass
有限冲击响应（FIR）滤波器
式中，y[k]是时刻t=kT时滤波器的输出信号，x[k]是最近（ t=kT ）的输入信号，x[k-p]是延时了p个采样周期的输入信号， 是第p个延时节的加权值（也就是滤波器系数）。
从这个结构可以看出，因为该滤波器的冲激响应，在N个采样周期后变为0，因此称为有限冲激响应滤波器。
FIR滤波器的基本结构，是一个分节的延时线，每一节的输出加权累加，得到滤波器的输出。数学上可以表示为：
而IIR滤波器的差分方程后面还需要加上一项
将式 作Z变换，得传输函数：
由传输函数可以看出，由于FIR的传输函数H(z)只在Z平面上的原点处有极点，因此，它是稳定的。
FIR滤波器的横截型结构
01
单位冲激响应只有有限多项
03
只在零点处有极点，因此系统总是稳定的
02
可以设计成线性相位系数
04
便于DSP实现并可用立即数乘加指令编程，节约存储器
FIR滤波器的主要特点
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