数字量控制系统梯形图程序设计方法.ppt

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了解梯形图程序的经验设计法及其局限性
了解根据继电器电路图设计梯形图程序的基本方法
熟悉梯形图程序的顺序控制系统程序设计方法
掌握顺序控制设计法中顺序功能图的绘制
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第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
PLC的经验设计法
数字量控制系统又称为开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统。这种控制系统的电路设计采用传统的经验设计法。
经验设计法：在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个满意的结果。
本质：实际上是试图用输入信号X直接控制输出信号Y，如果无法控制或为了解决记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点，由于各系统输出量Y与输入量X之间的关系和对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。
特点：设计方法没有普遍规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，设计出的程序可读性差，可维护性差。
适用场合：可用于较简单的梯形图程序和随机控制系统程序设计。
有记忆功能的电路（起保停电路）
定时器应用电路
【例：4－1】定时器延时接通/延时断开电路
【例4－2】用计数器设计长延时电路
【例4－3】用计数器扩展定时器的定时范围
1min时钟脉冲
3000S=50min定时
LD
AN T37
TON T37,30000
LD T37
LDN
CTU C4,12000
LD C4
=
LD
LD
CTU C2,30000
LD C2
=
【例4－4】用定时器设计闪烁电路
LD T37
LD
TON T38,30
AN T38
=
TON T37,20
经验设计法举例
例：小车自动往复运动继电器控制电路：
KM1：控制电机正转交流接触器； KM2: 控制电机反转交流接触器
FR: 电机过载保护热继电器； FU1: 电机主供电回路保险
FU2: 继电器控制电路供电回路保险
SB1: 停止按钮；
SB2: 右行启动按钮；
SB3: 左行启动按钮
SQ1: 左限位开关；
SQ2: 右限位开关
图4-5
小车自动往复运动
继电器控制电路图
小车自动往复运动PLC自动控制系统的梯形图程序设计
例：两工位送料小车自动控制系统的梯形图设计
，10S后装料结束开始右行，，15S后左行，，这样不停地循环工作，。

启动小车右行和左行。
例：两处卸料三工位小车自动控制自动控制系统的梯形图设计
在上例中，，。，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到
它时继续前进，因此应设置一个
具有记忆功能的编程元件，区分
。
常闭触点输入信号的处理
前面在介绍梯形图的设计方法时，实际上有一个前提，就是假设输入的数字量信号均由外部常开触点提供。但是有些输入信号只能由常闭触点提供。在设计梯形图时就要考虑对常闭触点输入信号的处理，设计思路就不能够按照常规思路来进行，需要考虑对这些常闭输入触点的状态进行调整，才能得到正确的梯形图程序结构，给电路的分析带来不便。
为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地使用常开触点作为PLC的输入信号。如果某些信号用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计梯形图。然后将梯形图中外接常闭触点的输入位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。