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普通物理学
第一册 力学
Kinematics of particles
2005年春季学期 陈信义编
第1章 质点运动学
演示实验
1单摆
2混沌摆
平面极坐标(补充) 圆周运动
质点的运动函数
位移和速度
加速度
匀加速运动(自学)
匀加速直线运动(自学)
抛体运动(自学)
相对运动
科里奥利加速度(补充)
相图(补充)
目 录
只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动的原因。
牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动
是整个物理学的基础
动力学(dynamics)
研究运动与相互作用之间的关系。
01
静力学(statics)
研究物体在相互作用下的平衡问题。
02
运动学(kinematics)
广泛应用于工程技术
03
矢量(vector)及其运算:
1、加法:平行四边形法则
交换律
结合律
2、数乘:矢量乘标量结果仍为矢量
结合律
分配律
矢量:有大小、方向,并有下述运算规则
3、标量积:
交换律
分配律
4、矢量积:
A
B
不交换!
(验证上式的分量式成立即可)
01
A
【思考】下列运算“合法”吗?
02
一个要用到的公式:
03
B
单击此处添加正文。
参考系
坐标系
太阳系
z
x
y
地心系
地面系
质点模型
运动具有相对性:物体运动形式随不同的参考系而不同
─ “刻舟求剑”的启示
(实际物体)
质点的运动函数
时间t :用同步钟指示
空间:直角坐标系
运动函数:描述质点的位置随时间的变化
:单位矢量
y(t)
x(t)
P( t )
z(t)
位置矢量(位矢):
r(t)
— 轨道方程
x
z
y
0
运动函数:
运动函数描述了质点的状态
状态:体系的全部物理量的取值情况
由运动函数(轨道方程)
可得到粒子的速度 ,动量
,加速度
等全部物理量的取值。
【思考】一定体积气体分子的状态如何描述?
因此,质点的状态可用轨道来描述。
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