片机控制电动机调速测速器修改.ppt

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单片机控制直流电动机调速测速器
引言
随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。
对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，下面我们小组将在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。
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第三章 软件设计
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第二章 硬件电路设计
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第一章 任务与要求
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第一章 项目描述
单片机控制直流电动机调速，单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以，PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。驱动级，在控制级后。因为单片机弱电不能直接驱动电机这样的强电，所以需要用功率开关器件（如MOSFET等）来驱动电机。基本思路就是通过弱电控制强电（本任务控制的为小型直流电动机）。通过测速元件及LCD显示，在屏幕上能看到电机的转速 ，这就是最简单的单片机调速测速器。
本设计以单片机为核心，应用红外传感器，电机驱动电路和LCD显示来实现的。
传感器测电动机转速。通过传感器测速及LCD显示器，能观察到电动机的转速。
单片机控制开关的断开与导通，通过按键来控制电动机的启停。PWM脉宽调制，改变占空比控制电动机的转速。通过按键控制改变转速。
第二章 硬件电路设计
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AT89S51是一种低功耗、高性能的片内含有4KB快闪可编程／擦除只读存储器(FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory) 8位CMOS微控制器，使用高密度、非易失存储技术制造，并且与80C51引脚和指令系统完全兼容。芯片上的FPEROM允许在线编程或采用通用的非易失存储编程器对程序存储器重复编程。AT89S51将具有多种功能的8位 CPU与FPEROM结合在一个芯片上，为很多嵌入式控制应用提供了非常灵活而又价格适宜的方案，其性能价格比较高。
单片机控制单元
AT89S51
AT89S51引脚图
LCD1602功能简介
LCD液晶显示器是一种功耗极低的显示器件，它广泛应用于便携式电子产品中。它不仅省电，而且能够显示大量的信息，如文字、曲线、图形等，其显示界面与数码管相比较有了质的提高。它的特点是低压微功耗，显示信息量大，易于彩色化，没有电磁辐射，寿命长。
LCD1602是一个应用广泛的显示芯片，它以其低廉的价格赢得了广大用户的青睐，它之所以起名为1602，是因为它一行可以显示8个字节，总共有两行，一共有16个字节，但是1602也有其局限性，它只可以显示数字，字母，但是不可以显示汉字，但是因为我们这个项目只需显示数字，所以我们就选择了这一款经济实惠的显示屏。