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随着城市化进程的加速，交通问题已经成为城市中人们最为关心的问题之一。为了更好的解决城市交通问题，智能公共交通系统应运而生。而在智能公共交通系统中，GPS的应用越来越广泛，成为确定公共交通行驶路线和实时监控公共交通车辆的必备工具之一。因此，基于GPS的智能公共交通接收终端设计与实现也显得十分重要。
一、设计思路

基于GPS的公共交通接收终端的主要功能有：
1) 接收GPS定位和传感器数据。
2) 显示公共交通车辆实时位置、行驶速度和时间等信息。
3) 实现与公共交通指挥中心的通讯，传递车辆信息。
4) 报警功能。

基于GPS的公共交通接收终端的硬件设计主要包括主控芯片、GPS模块、GSM通信模块、传感器、电源和外部接口等组成。
1) 主控芯片：采用ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZGT6单片机，集成了1M字节的闪存和196K字节的SRAM，性能强，可嵌入式操作系统应用。
2) GPS模块：采用ZED-F9P模块，支持多星座、多频段，可同时接收GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等多个卫星定位系统信号，定位精度高。
3) GSM通信模块：采用GPRS通讯模块SIM800H，支持全球四频段GSM/GPRS，可实现与指挥中心的实时通讯。
4) 传感器：包括温度传感器、光照传感器等，可实现环境监测功能。

基于GPS的公共交通接收终端的软件设计主要包括实时数据采集、数据处理、数据上传等，具体设计如下：
1) 实时数据采集：通过GPS模块实时采集车辆当前位置、速度等信息，通过传感器采集车内环境信息。
2) 数据处理：将采集的数据进行处理，实现车辆位置的精确定位、距离计算、速度计算等。
3) 数据上传：将处理后的数据通过GPRS网络上传至公共交通指挥中心，提供实时车辆信息。
4) 报警功能：在车辆发生异常情况时，如发生碰撞、车速异常等，系统可通过GSM网络自动发送警报信息，及时通知指挥中心和驾驶员。
二、实现效果
本文设计的基于GPS的智能公共交通接收终端，不仅能准确确定车辆的位置和监测车内环境，还提供实时信息上传和报警功能，为公共交通运营提供了极大的便利。在实践中，这种智能公共交通接收终端的应用已得到了广泛地推广和应用。
三、总结
基于GPS的智能公共交通接收终端设计与实现，不仅可以提高公共交通运营效率，还可以减少车辆事故率和提高乘客满意率，有着十分广阔的应用前景。在后续的应用中，还可以加入更多的功能和控制策略，提高系统的可靠性和智能化水平，进一步推动智能公共交通系统应用的发展。