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基于WLAN、蓝牙及PDR的复杂场景下行人定位方法研究
摘要：
随着无线局域网（WLAN）和蓝牙技术的快速发展，行人定位成为一个重要的研究领域。然而，在复杂场景下，如室内环境、多径效应以及多个移动设备同时存在的情况下，行人定位变得更加困难。本论文针对这一问题，提出了一种基于WLAN、蓝牙以及PDR（Pedestrian Dead Reckoning）的复杂场景下行人定位方法。该方法综合利用了WLAN和蓝牙信号的特点，并结合PDR算法，提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明，所提出的方法在复杂场景下具有较高的定位精度和鲁棒性，可应用于室内导航、定位跟踪等领域。
关键词：行人定位；WLAN；蓝牙；PDR；复杂场景
1. 引言
行人定位在室内导航、定位跟踪等领域具有广泛的应用前景。然而，在复杂场景下，行人定位问题变得更加困难。一方面，室内环境中存在多径效应，即信号从发射器到接收器存在多条路径，导致信号衰减和多径干扰；另一方面，室内环境中可能存在多个移动设备同时接入网络，导致信号污染和干扰。因此，如何在复杂场景下实现准确的行人定位成为一个挑战。
2. 相关工作
目前，有许多行人定位方法被提出，包括基于WLAN的方法、基于蓝牙的方法、基于PDR的方法等。然而，这些方法都存在一定的局限性。基于WLAN的方法受到多径效应和信号干扰的影响较大；基于蓝牙的方法定位精度较低；基于PDR的方法容易积累误差。因此，需要在现有方法的基础上提出一种综合利用WLAN、蓝牙和PDR的复杂场景下行人定位方法，以提高定位精度和鲁棒性。
3. 系统设计
本论文提出的行人定位方法主要包括三个模块：WLAN定位模块、蓝牙定位模块和PDR算法模块。首先，通过WLAN定位模块获取行人的初始位置估计；然后，通过蓝牙定位模块校正WLAN定位结果，并得到一个更准确的位置估计；最后，通过PDR算法模块结合步长和方向信息，对行人的位置进行动态更新和校正。
4. 实验与结果
为了验证所提出方法的有效性，我们在一个复杂的室内环境下进行了实验。实验结果表明，所提出的方法在复杂场景下具有较高的定位精度和鲁棒性。与仅使用WLAN或蓝牙的方法相比，所提出的方法可以减少定位误差，提高定位精度。
5. 结论
本论文针对复杂场景下的行人定位问题，提出了一种综合利用WLAN、蓝牙和PDR的方法。实验结果表明，所提出的方法在复杂场景下具有较高的定位精度和鲁棒性。未来的研究方向可以进一步优化算法，提高定位精度和实时性，以满足更多实际应用场景的需求。
参考文献：
[1] Yu, W., Ma, S., & Zhang, H. (2019). A pedestrian indoor positioning algorithm based on WiFi and PDR in a multipath environment. Sensors, 19(19), 4181.
[2] Guo, B., & Wang, W. (2018). A pedestrian positioning method based on WiFi fingerprint and PDR. Open Physics, 16(1), 424-431.
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