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标题：基于分割的机载LiDAR点云数据滤波获取DTM方法研究
摘要：
机载LiDAR点云数据在数字地形模型（DTM）生成中起着至关重要的作用。然而，由于点云数据中存在噪声和离散点，传统的DTM生成方法存在困难，导致DTM的精度和准确性不可避免地受到影响。本文提出了一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波获取DTM的方法，该方法通过对点云数据进行分割和滤波，有效地提高了DTM的生成精度和准确性。通过与传统方法的实验对比，验证了该方法在DTM生成中的优越性。
关键词：机载LiDAR；点云数据；DTM；分割；滤波
1. 引言
随着航空遥感技术的发展，机载LiDAR系统成为获取大尺度、高分辨率地形数据的一种重要手段。然而，由于环境、设备和数据本身的因素，机载LiDAR点云数据中存在噪声和离散点，对DTM的生成产生不利影响。传统的DTM生成方法往往依赖于对点云数据的全局统计或局部拟合，无法充分利用点云数据中的局部特征信息。因此，研究一种能够滤除噪声和离散点且能够保留地形特征的点云滤波方法，以提高DTM的生成精度和准确性是十分必要的。
2. 相关研究
（简要综述先前的相关研究，包括传统DTM生成方法、点云分割方法和点云滤波方法等。）
3. 方法
本文提出的基于分割的机载LiDAR点云数据滤波方法主要包括以下步骤：
（详细描述每个步骤的实现原理和具体操作，如点云分割、离群点检测、平滑滤波等。）
4. 实验设计与结果分析
为验证所提方法的有效性和优越性，我们设计了一系列实验，并与传统的DTM生成方法进行比较。实验结果表明，所提方法在滤除噪声和离散点的同时，能够保留地形特征，显著提高了DTM的生成精度和准确性。
5. 结果与讨论
（详细讨论实验结果，并与先前的相关研究进行对比和分析，提出所提方法的优点和局限性。）
6. 结论
通过本文研究，我们提出了一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波获取DTM的方法，能够有效地滤除噪声和离散点，提高DTM的生成精度和准确性。该方法在地理信息、城市规划、环境保护等领域具有重要的应用价值，为相关研究提供了重要参考。
参考文献：
（列出本文引用的相关文献）
*注意：由于输入字数有限，无法完整展示所述论文。以上仅为基本框架和结构，具体内容还需要根据实际研究和实验结果进行撰写。