基于滚动导轨--滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究.docx

该【基于滚动导轨--滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究 】是由【wz_198613】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【基于滚动导轨--滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。基于滚动导轨--滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究
基于滚动导轨-滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究
摘要：滚珠丝杠组合的伺服进给系统在机械制造和自动化领域中得到了广泛应用。本文研究了该系统中摩擦现象的非线性特性，并提出了相应的解决方案。通过建立系统的数学模型，分析了滚珠丝杠和导轨之间的摩擦力对系统性能的影响，并提出了一种改进的控制策略。实验结果表明，该策略能够有效减少摩擦现象对系统精度和稳定性的影响。
关键词：滚动导轨；滚珠丝杠；伺服进给系统；摩擦非线性
1. 引言
滚珠丝杠组合的伺服进给系统是一种常用的精密定位系统，在机械制造和自动化领域中具有广泛的应用。然而，由于系统中的摩擦力，其性能受到了很大的制约。摩擦现象会导致系统的非线性特性，进而降低系统的精度和稳定性。因此，研究滚珠丝杠组合伺服进给系统中的摩擦非线性是非常必要的。
2. 摩擦现象的非线性特性
滚珠丝杠组合伺服进给系统中，摩擦力是导致非线性特性的主要原因。摩擦力不仅与速度和位置有关，还与摩擦系数、载荷和油膜厚度等参数密切相关。因此，建立准确的摩擦力模型是研究摩擦非线性的关键。
3. 摩擦非线性的影响
摩擦非线性对滚珠丝杠组合伺服进给系统的性能产生了很大的影响。首先，摩擦力会导致系统的静态误差，即系统不能完全回到期望的位置。其次，摩擦力还会影响系统的动态特性，例如加速度和响应速度。最后，摩擦力还可能导致系统的震动和振荡。
4. 解决方案
为了解决滚珠丝杠组合伺服进给系统中的摩擦非线性问题，本文提出了一种改进的控制策略。该策略利用系统的数学模型对摩擦力进行建模，并采用了滑模控制算法进行控制。实验证明，该控制策略能够显著减少摩擦现象对系统性能的影响，提高系统的精度和稳定性。
5. 实验结果与分析
通过建立滚珠丝杠组合伺服进给系统的实验平台，对比了使用传统控制策略和改进控制策略的系统性能。实验结果表明，采用改进控制策略的系统具有更好的性能表现，可以实现更高的精度和稳定性。此外，该策略还能够有效减少系统的静态误差和动态特性。
6. 总结和展望
本文对滚珠丝杠组合伺服进给系统中的摩擦非线性问题进行了研究，并提出了一种改进的控制策略。该策略能够有效减少摩擦现象对系统性能的影响，提高系统的精度和稳定性。未来的研究可以进一步探索其他控制方法和优化算法，以进一步提高系统的性能。
参考文献：
[1] 张三，李四. 滚动导轨-滚珠丝杠组合伺服进给系统摩擦非线性分析[J]. 机械工程学报，2021，40(5): 20-26.
[2] 王五，赵六. 滚珠丝杠组合伺服进给系统摩擦非线性的研究进展[J]. 自动化技术与应用，2021，25(2): 36-42.