多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数的分析与辨识综述报告.docx

该【多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数的分析与辨识综述报告 】是由【niuwk】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数的分析与辨识综述报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数的分析与辨识综述报告
永磁无轴承电机具有结构简单、易于控制和高效率等优点，在航空航天、精密加工等领域得到广泛应用。其中，多相单绕组永磁无轴承电机作为一种升级版本，能够更加稳定和高效地运行。本文将从多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数的分析和辨识两方面进行综述。
一、多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数分析
磁悬浮系统
多相单绕组永磁无轴承电机主要由磁悬浮系统和电机系统两部分组成。其中，磁悬浮系统是实现无轴承运转的关键。其工作原理为通过磁场控制转子在轴向和径向方向上的位置，从而实现转子的悬浮。在磁悬浮系统中，悬浮力和稳定力是最为关键的参数。
悬浮力与稳定力分析
悬浮力是指转子悬浮所需的力，其大小受到线圈电流和转子磁通量的影响。在多相单绕组永磁无轴承电机中，一般采用电流激励方式来产生悬浮力。其中，电流激励方式又可以分为全区间激励和局部激励两类。全区间激励中，线圈电流在一个周期内时距离轴向中心线的位置是对称的，利用反对称的磁场排斥力使转子悬浮。局部激励中，线圈电流在同一角度下的相邻两个线圈电流方向相反，通过同极性的磁场排斥力进行悬浮。
稳定力是指转子在悬浮状态下对外加扰动的稳定能力，其大小与转子的刚度有关。在多相单绕组永磁无轴承电机中，转子的刚度主要由磁轴承加以控制。在磁轴承中，由于磁场刚度非线性，使得转子产生一定的偏差时，磁场会对转子进行稳定作用，使其回到原来的位置。
二、多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数辨识
在多相单绕组永磁无轴承电机的实际应用过程中，如何准确识别悬浮参数是十分重要的。本节将介绍两种典型的悬浮参数辨识方法。
基于模型参考自适应辨识法
基于模型参考自适应辨识法是一种常用的悬浮参数辨识方法。该方法通过模型参考自适应控制器控制转子悬浮，实现基于悬浮功率的悬浮参数辨识。具体实现过程为：首先，基于非线性数学模型建立悬浮控制器，并利用模型参考自适应法进行鲁棒性的调整；然后，利用控制器控制转子的运动轨迹，得到各个悬浮点的功率反馈信号；根据功率反馈信号进行悬浮参数的辨识。
基于自适应Kalman滤波法
基于自适应Kalman滤波法是一种常见的状态估计方法，在悬浮参数辨识中也有着广泛应用。该方法通过利用Kalman滤波器进行状态估计，实现悬浮参数的辨识。具体实现过程为：首先，利用状态方程建立系统的数学模型，并建立观测方程；然后，通过Kalman滤波器对系统状态进行估计；根据状态估计值进行悬浮参数的辨识。与模型参考自适应辨识法不同的是，基于自适应Kalman滤波法不需要任何功率反馈信息，因此辨识效果更加稳定。
结论
多相单绕组永磁无轴承电机的悬浮参数对其运行稳定性和效率具有重要影响。因此，对悬浮参数的分析和辨识是十分必要的。本文从多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数的分析和辨识两个方面进行综述，并介绍了两种常见的悬浮参数辨识方法。在实际应用中，可以根据实际情况选择合适的辨识方法，从而实现多相单绕组永磁无轴承电机的高效稳定运行。