制动时车轮的受力.ppt

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制动时车轮的受力
本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。
第二节
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一、地面制动力
01
制动力矩Tµ
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02
地面附着力
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03
由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。
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04
第二节 制动时车轮的受力
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二、制动器制动力Fμ
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
与附着力无关
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
第二节 制动时车轮的受力
第二节 制动时车轮的受力
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FXb、Fμ与 的关系
FXb=Fµ
Fµ
第二节 制动时车轮的受力
打开率
35%
25%
20%
10%
四、硬路面上的附着系数
车轮接近纯滚动
车轮边滚边滑
车轮抱死拖滑
第二节 制动时车轮的受力
从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。

第二节 制动时车轮的受力
滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
滑动率s的计算
第二节 制动时车轮的受力
第二节 制动时车轮的受力
滑动率s的计算
纯滚动时 uδ= 0，s = 0；
纯滑动时 ωw=0，
=uδ，s =100%；
边滚边滑时 0 < s <100%。
与滑动率s
制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。
峰值附着系数
滑动附着系数
s =15%～20%
第二节 制动时车轮的受力
制动力系数随滑动率而变化