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继电器的定义与分类
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演讲者：
2025/2/2
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继电器的定义
继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。
它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件的输入量（如电流、电压、频率、温度等）变化达到某一定值时，继电器动作，执行元件便接通或断开控制电路。
Date 2025/2/2
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继电器的结构图
Date 2025/2/2
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常用的继电器符号
Date 2025/2/2
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常用的继电器符号（续）
线圈通过电流时所产生的磁通，经过铁芯、空气隙和衔铁构成闭合回路。衔铁在电磁场的作用下被磁化，因而产生电磁转矩，如电磁转矩大于反作用弹簧力矩及机械摩擦力时，则衔铁被吸向电磁铁磁极，使继电器触点闭合。
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触点
线圈
电磁型继电器外观
可动衔铁
反作用弹簧
电磁铁
电磁型继电器工作原理：
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电磁继电器内部结构
继电特性是继电器的主要特性，也称输入－输出特性。如图，当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x必须大于或等于此值； x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x必须小于或等于此值。
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x
y
x2
x1
y1
继电特性曲线
继电器的特性
返回系数
k=x1/x2称为继电器的返回系数，是继电器重要参数之一，k值应该是可以调节的，不同场合要求不同k值。例如一般要求k=～，这样当继电器动作后输入量波动较大不致引起误动作。而电压继电器则要求高的返回系数，。
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x
y
x2
x1
y1
继电特性曲线
继电器的特性曲线
动作时间、返回时间
继电器的两个重要参数
动作时间：指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需时
间。
返回时间：指从线圈失电到衔铁完全释放所需时间。
一般继电器的动作、～,～。
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继电器的定义与分类
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