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各类型电机优缺点说明.pdf


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有刷直流电动机 的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的
优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机,即使到现在,还
有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器,
不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高,而且如果长时间运行,势必要
经常维护和更换电刷和换向器。另外,由于损耗存在于转子上,使得散热困难,
限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷,在新研
制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。
以前,电动汽车通常采用直流电机驱动系统, 例如, 与电动汽车驱动系统相似

且在我国城市中广泛使用的无轨电车 至今仍然使用的是这种驱动系统 直流
, .
电机驱动系统具有成本最低 易于平滑调速控制器简单 技术成熟等优点 但由
、 、 ,
于直流电机在运行过程中需要电刷和换向器换向 因而电机本身效率低于感应
,
交流电机的效率 同时 电刷需要定期维护 造成了使用的不便 ,直流电机还有
, , ,
一个缺点就是电机本身的体积大重量大 这是由于直流电机转速不高决定的
, ,
换向器和电刷限制了直流电机的转速 其 最高转速大概在 6 0 一 8 0 / m
, 0 0 0 0 r
in 之间 只是感应交流电机最高转速的一半甚至更低 而对于同功率的电机而
, ,
言 能达到的转速越高 则重量和体积则越小
, , .


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永磁无刷直流电动机的基本性能
永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动
机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之,它采用永磁体转子,没有励
磁损耗:发热的电枢绕组又装在外面的定子上,散热容易,因此,永磁无刷直
流电动机没有换向火花,没有无线电干扰,寿命长,运行可靠,维修简便。此
外,它的转速不受机械换向的限制,如果采用空气轴承或磁悬浮轴承,可以在
每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密
度和更高的效率,在电动汽车中有着很好的应用前景。

永磁无刷直流电动机的控制系统
典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统,由于永磁体只能产生
固定幅值磁场,因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域,
一般采用电流滞环控制或电流反馈型 SPWM 法来完成。为进一步扩充转速,永磁
无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前, : .
提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链。

永磁无刷直流电动机的不足
永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制,使得永磁无刷直流电动
机的功率范围较小,最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载
电流作用时,其导磁性能可能会下降或发生退磁现象,将降低永磁电动机的性
能,严重时还会损坏电动机,在使用中必须严格控制,使其不发生过载。永磁
无刷直流电动机在恒功率模式下,操纵复杂,需要一套复杂的控制系统,从而
使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高。




















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交流三相感应电动机的基本性能

交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压
而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单,运行可靠,经久
耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广,转速达到 12000~15000r/min。可
采用空气冷却或液体冷却方式,冷却自由度高。对环境的适应性好,并能够实
现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较,效率较高,质量减轻一半
左右,价格便宜,维修方便。

交流感应电动机的控制系统
由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池供给的直流电,另外交流三相感
应电动机具有非线性输出特性。因此,在采用交流三相感应电动机的电动汽车
上,需要应用逆变器中的功率半导体器件,将直流电变为频卒和幅值都可以调
节的交流电来实现对交流三相电动机的控制。主要有 v/f 控制法、转差频率控
制法。

用矢量控制法,对交流三相感应电动机的励磁绕组交流电的频率和输入交流三
相感应电动机的端调控制,控制交流三相感应电动机旋转磁场的磁通量和转矩,
实现改变交流三相感应电动机转速和输出转矩,来满足负载变化特性的要求,
并能够获得最高效率,从而使得交流三相感应电动机能够在电动汽车上得到广
泛应用。

交流三相感应电动机的不足
交流三相感应电动机的耗电量较大,转子容易发热,在高速运转时需要保证对
交流三相感应电动机的冷却,否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功率
因数较低,使得变频变压装置的输入功率因数也较低,因此需要采用大容量的
变频变压装置。交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高于交流三相感应
电动机本身,增加了电动汽车的成本。另外,交流三相感应电动机的调速性也
较差。 : .
交流异步电机的主要优点有:结构简单、坚固耐用、成本低廉、电机本身运行
可靠,低转矩脉动,低噪声,不需要位置传感器,转速极限高。
交流异步电机的主要缺点:采用矢量控制的电动汽车感应电动机在轻载及有限
的恒定功率工作区域运行时效率较低、控制复杂、能量回馈性能差。 相对永磁
电机而言,异步电机效率和功率密度偏低。


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