《现代控制理论基础》总复习.ppt

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控制科学与工程系07级本科生
哈尔滨工业大学
《现代控制理论基础》课程要点回顾
2010年6月
汇报时间：12月20日
Annual Work
Summary Report
#2022
知识要点
根据电气或机械系统原理图建立状态空间表达式；
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。
状态变量和状态空间表达式的非唯一性；
根据系统方块图建立状态空间表达式；
根据系统系统传递函数建立状态空间表达式；
最小实现的概念；
第八章 线性系统的状态空间分析法
2
状态空间的线性变换；
01
特征值
状态空间表达式的Jordan标准型；
02
特征向量
传递函数（矩阵）
03
特征多项式
变换矩阵 的求法
线性系统的不变量；
特征方程
3
线性系统的叠加原理；
零状态响应+零输入响应
添加标题
状态转移矩阵的概念；
添加标题
线性定常系统状态转移矩阵的性质
添加标题
线性系统状态响应的表达式；
添加标题
线性定常系统状态转移矩阵的求法
添加标题
4
线性系统能控性的定义；
线性定常系统能控性的判别；
Jordan标准型判别
能控性矩阵判据
线性系统能观测性的定义；
线性定常系统能观测性的判别；
Jordan标准型判别
能观性矩阵判据
5
传递函数矩阵互为转置
对偶原理；
对偶系统的性质；
特征方程相同
对偶系统的概念；
6
单输入系统的能控规范型；
能控规范I型
能控规范II型
单输出系统的能观测规范型；
能观规范I型
能观规范II型
单输入单输出系统的能控、能观测性与传递函数的关系；
7
单输入单输出离散系统的状态空间表达式；
离散系统状态响应的表达式；
离散系统状态转移矩阵的概念、性质、求法；
递推法
Z变换法
8
精确离散化
近似离散化
线性连续系统的离散化方法；
线性离散定常系统能观测性判别。
线性离散定常系统能控性判别；
9
第九章 线性定常系统状态空间综合法
状态反馈闭环系统的概念、传递函数矩阵的结构；
01
输出反馈闭环系统的概念、传递函数矩阵的结构；
02
知识要点
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