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当观测斜距和垂直角 时:
一般可简化为:
电磁波测距边归算至高斯平面上边长
电磁波测距边归算至投影面上
电磁波测距边归算至高斯平面上边长
投影面上边长归算到高斯平面上
01
距离改化公式:
02
当 y < 50 km, y < 50 km,可简化为:
03
1
测站平差
2
n 个目标,观测 m 个测回,每个方向的最或然值即为m个测回观测值的平均值。即:
3
则,一测回方向中误差为:
6
可以用近似公式计算:
5
其中:
4
各测回方向均值的中误差为:
水平方向观测值的获得
水平方向观测值的获得
2、全组合测角法及测站平差
全组合测角法:如图所示,观测了所有可能组合的角度,称为全组合测角法。
O
全组合测角的测站平差:
测站平差的最或然值:
其中,权为:
单位权中误差:
中误差:
水平方向观测值的获得
水平方向观测值归算至高斯平面上弦线的方向值
1、将地面观测方向归算到椭球面上
包括三项改正,称为三差改正。
(1). 垂线偏差改正
(2). 标高差改正
(3). 法截弧方向归算到大地线方向的改正
平原地区一般可忽略。若以平均高程面作投影面,三差改正一般不需要。
水平方向观测值归算至高斯平面上弦线的方向值
将椭球面上方向归算至高斯平面上的弦线方向
方向改化公式为:
若 y 坐标不超过45km,上式可简化为:
01
在三维空间坐标系中平差
基线向量不需要归算。
投影到高斯平面上进行平差计算
将三维基线向量投影到椭球面上,再投影到Gauss平面上。
02
GPS基线向量的归算
依控制网几何条件检查观测值质量
1、三角网的几何条件检查
a). 三角形图形条件
依控制网几何条件检查观测值质量
b). 按三角形闭合差计算测角中误差
三角形闭合差中误差:
根据 ,得测角中误差为:
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