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： 电子电位差计伺服电动机运行控制
学时：6
演讲人姓名
资讯及计划2学时
教学目标：
掌握伺服电机的线路连接设计 ；
掌握伺服电机的正、反向运转控制原理
掌握伺服电机的结构、机械特性
掌握伺服电机的分类掌握伺服电机的使用场合
教学重点和难点：
直流伺服电机使用；
交流伺服电机使用；
教学方法：
工作任务驱动， 教、学、做一体化：
讲述法
任务教学法
小组讨论法
实践操作法
01
02
完成伺服电机的线路连接设计
完成伺服电机的正、反向运转设计
项目任务
仪器设备、课前准备：
01
设备：交流伺服电机、直流伺服电机、控制装备、万用表等
02
课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试；规范标准准备；
03
项目分析
04
控制电机从工作原理方面与普通电机相同。从控制电机应用场合和性能指标与普通电机不同上进行分析和学习
05
项目计划、分析、制订
项目决策及实施
项目决策及实施（3学时）
控制设备的准备：
直流伺服电机M03
电机起动箱
实验台主控制屏
万用表
5、三相可调电阻900Ω（NMEL-03）、三相可调电阻90Ω（NMEL-04）
2、工作准备
直流电机控制的启动、停止、运行线路方案准备。
3、电源配备
教、学、做过程：
1
项目提出
2
控制电机已成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要设备。它的使用范围非常广泛，如机床加工过程的自动控制和自动显示，阀门的遥控，火炮和雷达的自动定位，舰船方向舵的自动操纵，飞机的自动驾驶，遥远目标位置的显示，以及电子计算机外围设备、自动记录仪表、医疗设备、录音、录像、摄影等方面的自动控制系统等。本情境仅讨论机械工业常用的执行用控制电动机，即交、直流伺服电动机
3
教、学、做过程实施
伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。它将输入的电压信号转换成转矩或速度输出，以驱动控制对象。输人的电压信号称为控制信号或控制电压，改变控制电压的极性和大小，便可改变伺服电动机的转向和转速。
按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。
直流伺服电动机
直流伺服电动机就是一台微型他励直流电动机。
按励磁方式的不同可分为他励式和永磁式两种。
采用电枢控制时，直流伺服电动机机械特性与他励直流电动机改变电枢电压时的人为机械特性相似，其机械特性方程为
1
2
3
4
5
6
知识点一 伺服电动机
教、学、做过程实施
01
电枢控制式直流 直流伺服电动机Uf为
伺服电动机原理图 常数时的机械特性
常用的有SZ系列直流伺服电动机。
02
03
直流伺服电动机具有可控性。
教、学、做过程实施
测空载始动电压
保持Uf=UfN=220V，分别测取Ua =220V及Ua＝110V的机械特性n=f(T)
根据实验指导书，正确接线，完成以下任务测量实验任务:
用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻ra
保持Uf=UfN=220V，分别测取T2＝及T2＝0的调节特性n=f(Ua)
直流伺服电机的接线运行
(二）、交流伺服电动机
1、结构
如图所示。
a)笼型转子
1、5一轴承 2---机壳 3一定子 4---转子 6---接线板 7一铭牌
b)杯型转子
1一杯型转子 2---定子绕组 3一外定子 4---内定子 5一机壳 6---端盖
3、控制方式