对数坐标图绘制.ppt

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频率特性的基本概念
对数频率特性（Bode图）
幅相频率特性（Nyquist图）
用频率法辨识系统的数学模型
频域稳定判据
相对稳定性分析
频率性能指标与时域性能指标的关系
典型环节的Bode图
01
比例环节
02
微分环节
03
积分环节
04
惯性环节
05
对数坐标图 ( Bode)（1）
CONTENTS
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01
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02
对数坐标图 ( Bode) （2）
一阶复合微分
⑹ 振荡环节
§ 对数坐标图 ( Bode) （3）
⑺ 二阶复合微分
§ 对数坐标图( Bode) （4）
对数坐标图 ( Bode) （5）
延迟环节（滞后因子）
§ 对数坐标图 ( Bode) （6）
例1 根据Bode图确定系统传递函数。
解 依图有
转折频率
开环系统的博德图( Bode) （1）
开环系统Bode图的绘制
系统的对数幅频、相频特性分别是
典型环节的对数幅频、相频特性相加
添加标题
前式两边取对数再乘20，得
添加标题
系统开环频率特性大都是典型环节串联起来的
添加标题
这样，系统的对数幅频特性、相频特性分别是
典型 环节的对数幅频特性、相频特性相加
例2
绘制开环系统Bode图的步骤
⑴ 化G(s)为尾1标准型
⑵ 顺序列出转折频率
⑶ 确定基准线
⑷ 叠加作图
惯性环节
一阶复合微分
1 振荡环节
基准点
斜率
一阶
惯性环节 -20dB/dec
因子 +20dB/dec
二阶
振荡环节 -40dB/dec
因子 +40dB/dec
w= 惯性环节 -20
w= 一阶复合微分 +20
w=1 振荡环节 -40
最小转折频率之左
的特性及其延长线
§ 开环系统 ( Bode) （2）