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§ 槽轮机构
§ 螺旋传动机构
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第3章 其它常用机构—间歇运动机构
棘轮机构
棘轮机构的工作原理：
它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。
机构组成
摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背
摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动
因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。
工作过程
01
02
棘轮机构
双动式棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
棘轮机构
双向式棘轮机构
矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构
棘轮机构
调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
棘轮转角的调节
棘轮机构
用遮板调节棘轮转角
棘轮机构
棘爪的啮入条件
图3-6 棘爪啮入条件
即保证棘爪能顺利啮入棘轮的条件为： α＞ρ
当棘轮的齿面倾角α较小时，应抬高O2点，以保证α＞ρ。
齿面倾角α ：
连接棘轮回转中心O1和棘爪啮入点A，齿面与O1A之间的夹角为齿面倾角，示为α ；其它几何尺寸如图3-6所示。
棘轮机构
应用实例
间歇送进机构
如上述牛头刨床的横向进给机构。
棘轮机构
应用实例
止回机构
图3-7 棘轮止回机构
棘轮机构
添加标题
应用实例
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转位和分度机构
添加标题
图3-8 棘轮分度机构
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