机构演化变异与创新lnk.ppt

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机构的等效代换
4 机构的演化、变异与创新设计
构件的变异与演化
机架的变换与创新
机架的变换与创新设计
、低副机构的机架变换
b)凸轮固定，原机架转动。
c)凸轮行星齿轮机构（1主动，轮3从动）
d)移动从动件凸轮机构机架变换：主动件1摆动，从动件2既转又移。
e)移动从动件圆柱凸轮机构机架的变换：主动件3，凸轮固定从动件既转又移。
原机架1摆动，杆2平面运动
原机架3转动，杆2平面运动
1 凸轮机构的机架变换
高副机构的机架变换

01
带：同步
02
链

不完全齿轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构：主1从动系杆4有停歇
槽轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构：主1从动系杆4有停歇

运动副元素尺寸的变异
1
转动副的扩大
2
机构的构件变异与创新设计
添加标题
利用构件的运动性质演化变异
01
添加标题
∠ABO为钝角时曲柄与摆杆反向转动。
03
添加标题
∠ABO为锐角时曲柄与摆杆同向转动。
02
添加标题
滚子脱槽，运动中断。
04
改变构件的结构性质和尺寸
01
平行四边形机构的变异
02
构件平行相等，传递匀速转动，但有止点。
03
AD固接盘1，BE固接盘3，缩小机架：平行四边形联轴器
04
连杆变滚轮，铰链A变为以lAB半径的孔：孔销式联轴器。
双转块机构的变异
增加辅助结构
块1转，由杆2块3转，无法整周转；改形1、2、3为含滑槽和凸榫圆盘：十字滑块联轴器。
转动导杆机构
非匀速转，C点置B点轨迹圆上导杆以曲柄的半速等速转，但BC重合运动不定；为此另加一滑快，杆3为十字槽圆盘，双曲柄双滑块。
凸轮机构
凸轮廓线定，从动件运动规律不变，为改变加辅助结构：四凸轮片。
转动齿轮，从动件上齿条移动，实现其更换。