极点配置与状态观测器.ppt

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第6章状态反馈与状态观测器
单击此处添加副标题
哈尔滨工业大学
Harbin Institute of Technology
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。
本章目录
CONTENTS
01
状态反馈及其性质
单击添加文本具体内容
03
状态观测器
单击添加文本具体内容
02
极点配置
单击添加文本具体内容
∫
B
y
金蛋！
状态反馈及其性质
+
01
v
状态反馈
03
C
A
02
u
K
状态反馈及其性质
当 时
输出反馈！
状态反馈与输出反馈
状态反馈及其性质
+
∫
B
A
银蛋！
输出反馈
v
01
H
u
02
K
C
03
当 时
y
04
状态反馈及其性质
状态反馈前后，状态方程的变化：
状态反馈
线性时不变
状态反馈后的系统：
01
状态反馈
02
对于单入单出系统：
03
标量
状态反馈及其性质
状态反馈及其性质
+
∫
B
y
状态反馈后系统矩阵
状态反馈后系统状态方程：
v
K
u
A
C
状态反馈及其性质
u
+
∫
B
C
y
A
K
v
系统矩阵：
该矩阵的特征值决定，例如稳定性、状态响应等
特征值（极点）
状态反馈后系统极点
状态反馈及其性质
+
∫
B
y
状态反馈 K
01
我们是否可以通过设计K，
来使系统达到某种期望特性？
v
02
K
u
03
A
C