达朗贝尔原理理论力学.ppt

该【达朗贝尔原理理论力学 】是由【wyj199215】上传分享，文档一共【74】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【达朗贝尔原理理论力学 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。刚体惯性力系的简化
绕定轴转动刚体的轴承动反力
202X
质点的达朗伯原理
质点系的达朗伯原理
达朗伯原理
备 知 识
一 刚体质心的定义
质量均匀分布的规则刚体：
质心就是几何中心
刚体对z轴的转动惯量。
ρ：回转半径
定义
刚体对定轴的转动惯量
例1 求简单物体的转动惯量。(平行移轴）
解：由转动惯量的定义：
平行移轴公式
求均质圆盘的J0、 Jx 、Jy
P173 均质物体的转动惯量
质点的达朗伯原理
惯性力
原理的描述
如果在质点上除作用有主动力及约束力外，再假想地加上惯性力，则这些力构成平衡力系。－质点的达朗伯原理
令
质点的达朗伯原理表明，如果在运动着的质点上加上假想的惯性力，则质点处于平衡，因而可将动力学问题在形式上化成静力学问题－动静法。
求解惯性力就是求解运动；
求解FN就是求解未知的约束力（包括动反力）
在已知运动求约束力的问题中，动静法往往十分方便
动静法
质点系的达朗伯原理
质点i:
原理描述
质点系的主动力系，约束力系和惯性力系组成平衡力系：
各质点间内力成对出现：
作用于质点系上的主动力系，约束力系和惯性力系在形式上组成平衡力系。－质点系的达朗伯原理。
六个平衡方程
 Fx = 0
 Fy = 0
 Fz = 0
 Mx = 0
 My = 0
 Mz = 0
所有惯性力组成的力系，称为惯性力系。
所有惯性力的矢量和称为惯性力系的主矢：
所有力向同一点简化，所得力矩矢量和，称为惯性力系的主矩：