钢板翻转机构综合.ppt

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姓名：
演讲人姓名
已知条件
钢板翻转机构工作原理图
1）原动件由旋转式电机驱动；
2）每分钟翻钢板10次；
3）其他尺寸如图所示；
4）许用传动角[γ]=50°；
机构运动过程分析
从钢板T由锟道至左翻板W1开始
左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右，同时，这个过程中，右翻板也逆时针转动，向铅垂位置靠近，直至与左板上的钢板T贴合。(左右两板几乎同时运动)
左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右10°左右。（左、右两板夹住钢板T，这一过程中要防止钢板T掉落）
左翻板W1逆时针折回到水平位置，这一过程中，右翻板W2顺时针转动到水平位置。（即：最终状态要返回原状态）
翻转机的工艺要求图
共提出8种方案
（源文件见“方案设计（CAD文件）——方案机构简图”文件夹））
最终方案
提出方案
方案比较
方案设计
整机图
机构试验台搭建
方案设计
参数设计及计算
两套四杆机构极位夹角的确定
为了保证交接过程平稳可靠，即为了达到在两翻板夹持钢板同时旋转期间，两翻板基本上能保持同步旋转，两套四杆机构的极位夹角必须相同，并且当其值为零时，同步性最优。即：
方案设计
参数设计及计算
两套四杆机构尺寸的确定
曲柄存在条件及传动角的验算
注：具体计算及图见word
方案设计
参数设计及计算

选择专用重复短时工作制的电动机：
Y系列三相异步电动机
Y112M-4 4KW YCT YB Z2 YZR YEJ YS JZR2电机
方案设计
静力学分析

链传动的传动比为1 ，

注：具体计算见word