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项目四 零件定位与夹紧装置
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（一）机床夹具的分类

(1)通用夹具
(2)专用夹具
(3)组合夹具
(4)成组夹具
(5)随行夹具

车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、镗床夹具、磨床夹具和组合机床夹具等类型。

手动夹紧夹具、气动夹紧夹具、液压夹紧夹具、气液联动夹紧夹具、电磁夹具、真空夹具等。
一、机床夹具概述
（二）夹具的组成
夹具一般由下列元件或装置组成。定位元件定位元件是用来确定工件正确位置的元件。使被加工工件的定位基面与夹具定位元件直接接触或相配合。夹紧装置夹紧装置是使工件在外力作用下仍能保持其正确定位位置的装置。对刀元件、导向元件对刀元件、导向元件是指夹具中用于确定(或引导)刀具相对于夹具定位元件具有正确位置关系的元件。
夹具联接元件是指用于确定夹具在机床上具有正确位置并与之联接的元件，例如安装在铣床夹具底面上的定位键等。
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根据加工要求，有些夹具尚需设置分度转位装置、靠模装置、工件抬起装置和辅助支承等装置。
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夹具体是用于联接夹具元件和有关装置便之成为一个整体的基础件，夹具通过夹具体与机床联接。
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1. 工件定位的概念
在加工之前，使工件在机床或夹具上占据某一正确位置的过程称为定位；工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作称为夹紧；工件定位、夹紧的过程称为装夹。
2. 工件定位的方法
(1) 直接找正定位法 在机床上利用划针或百分表等测量工具(仪器)直接找正工件的位置的方法称为直接找正定位法。
(2) 划线找正定位法 先根据工序简图在工件上划出中心线、对称线和加工表面的加工位置线等，然后再在机床上按划好的线找正工件位置的方法称为划线找正法。
（3）利用夹具定位法 中批以上生产中广泛采用专用夹具定位。
二、工件定位的概念及方法
三、工件定位的基本原理
六点定则
工件所具有的运动的可能性，称为工件的自由度。如果把工件放在空间直角坐标系中来描述，则工件具有六个自由度，即沿x、y、z轴移动和绕x、y、z轴转动的六个自由度，可分别用x~、y~、z~表示沿x~、y~、z~轴移动的自由度。
工件的定位，实质上就是限制工件应该被限制的自由度。即，若要确定工件在某坐标方向上的位置，就需且只需用一个定位支承点限制工件在该方向上的自由度，用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由度，就可使工件的位置完全确定，此称为工件定位的“六点定位”
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在空间直角坐标系的O面上布置三个定位支承点1、2、3，使工件的底面与三点相接触，则该三点就限制了工件的、、 三个自由度。同理，在O面上布置两个定位支承点4、5与工件侧面相接触，就可限制工件的和的自由度。在O面上布置一个定位支承点与工件的另一侧面接触，就可限制工件的自由度，从而使工件的位置完全确定。
任何一个工件，如果对其不加任何限制，那么，它在空间的位置是不确定的，可以向任意方向移动或转动，工件所具有的这种运动的可能性，称为工件的自由度。如果把工件放在空间直角坐标系中来描述，如图13-2所示，则工件具有六个自由度，即沿x、y、z轴移动和绕x、y、z轴转动的六个自由度，可分别用x~、y~、z~表示沿x~、y~、z~轴移动的自由度。
注意：
底面上布置的三个支承点不能在同一条直线上，且三个支承点所形成的三角形的面积愈大愈好。侧面上布置的两个支承点所形成的连线不能垂直于三点所形成的平面，且两点之间的距离愈远愈好。这就是上述所提到的“合理布置”的含义。
“六点定则”可用于任何形状、任何类型的工件，具有普遍性。为盘状工件的定位，底面的三个支承点限制了工件的、、 三个自由度，外圆柱面上的两个支承点限制了工件的及自由度，工件圆周槽中的支承点限制了工件的自由度。
根据“六点定则”利用支承点来限制工件自由度时，有时能够分清哪个支承点限制了工件的哪个自由度，有时分不清哪个支承点限制了工件的哪一个自由度。
工件在实际定位时，不是用定位支承点，而是用各种不同形状的定位元件，不同的定位元件限制工件的自由度数是不一样的。
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完全定位 用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由度，使工件位置完全确定的定位形式称为完全定位。
不完全定位(部分定位) 工件被限制的自由度少于六个，但能满足加工技术要求的定位形式称为不完全定位。即为不完全定位。
过定位(重复定位) 两个或两个以上的定位支承点同时限制工件的同一个自由度的定位形式称为过定位，也常称为超定位或重复定位。
欠定位
根据加工技术要求应限制的自由度没有被限制，这种定位现象称为欠定位现象。欠定位现象是不允许出现的，因为其不能保证工件的加工技术要求。
2．工件的定位形式