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一、串联相位超前校正
利用相角超前特性来增大系统的相角裕度，设计时应使最大的超前相位角尽可能出现在校正后系统的剪切频率处。
设计串联相位超前校正装置的步骤：
01
根据稳态性能指标确定系统的开环增益K
02
绘制在确定K值下的开环伯德图，计算其相角裕度γ0
03
由要求的相角裕度γ，计算所需的超前相角
04
计算校正网络系数
05
考虑到校正装置影响剪切频率的位置而留出的裕量
06
确定校正后系统的剪切频率ωc
未校正系统伯德图曲线上增益为10lgα对应的频率为ωc。
则有ωm＝ ωc
01
确定校正装置的交接频率
03
验算其它性能指标，不满足要求重新设计
02
画出校正后的伯德图，验算相角稳定裕度是否达到要求，不满足则增大ε从第3步重新计算
设一具有单位反馈的控制系统，其开环传递函数为
要求设计串联超前校正装置，使系统具有静态速度误差系数Kv等于20s-1，相角裕度γ不小于50°的性能指标。
串联相位超前校正设计举例
ω
L(ω)
1
100
2
0
20dB
20lg20
-40dB/dec
-20dB /dec
ωc0
(2,x)
-10lg(1/α)
ωc
(ω2，20lg(1/α))
ωm
ω1
ω2
(ω1，0)
01
根据误差等稳态指标的要求，确定系统的开环增益K
03
画出伯德图，计算未校正系统
Go（j )的相角裕量
02
解：
01
02
04
计算校正网络系数
确定校正后系统的剪切频率
由要求的相角裕度γ，计算所需的超前相角
确定超前网络的交接频率1、2
为补偿超前网络衰减的开环增益，放大倍数需再提高1/α倍。
画出校正后的伯德图，验算相角稳定裕度
未校正系统bode图
校正系统bode图
增益裕度： +∞
相角裕度：18°
增益裕度： +∞
相角裕度：°
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