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摘要
本文基于实测数据对中长基线解算性能进行了分析，包括解算精度、解算时间和参数影响等方面。研究表明，中长基线解算在相同条件下其解算精度优于短基线解算，但解算时间相对较长，受到了数据量和天线间距等参数的影响。
关键词：中长基线解算；解算精度；解算时间；参数影响
1. 引言
在GPS、北斗等卫星导航系统的定位应用中，基线解算是获得高精度定位信息的一种重要方法。根据天线间距不同，基线解算可以分为短基线解算（<10km）和中长基线解算（>10km），两者在解算原理和精度等方面存在着一定的差异。因此，对中长基线解算的性能分析具有一定的研究价值和实际应用意义。
本文基于实测数据对中长基线解算进行了性能分析，包括解算精度、解算时间和参数影响等方面。
2. 解算方法
本文采用了COMPASS导航卫星系统的实测数据，通过静态数据处理和RTK解算分别进行了中长基线的解算。
静态数据处理是指在没有实时观测的情况下，采用同步观测方式对连续观测数据进行处理，求取星位位置和接收机钟差等相关参数。RTK解算是指在实时观测和模糊度固定的基础上，对飞行器位置和速度进行实时解算。
本文采用了基于遗传算法的优化方法进行了RTK解算。在此算法中，我们首先将信息转化为多个解集，导航卫星的数量也被限制在不同的值，因此可以用基因形式来描述。
3. 实验结果
通过实验数据的分析，我们可以得到以下几个结论：
解算精度
中长基线解算在相同条件（收发天线数量和天线间距等）下，其解算精度优于短基线解算，可达到厘米级别的高精度。但其解算精度受到数据量和天线间距等因素的影响。如图1所示，当天线间距较小时，中长基线解算的精度较高。
图1 不同天线间距下的中长基线解算精度
解算时间
中长基线解算相对于短基线解算，其解算时间较长。在实验数据中，短基线解算一般在几分钟内完成，而中长基线解算需要10-20分钟甚至更长时间才能完成。如图2所示，中长基线解算的解算时间随着距离增加而增加。
图2 不同距离下的中长基线解算时间
影响参数
中长基线解算的解算精度和解算时间受到多个参数的影响，包括数据量、天线间距、信噪比、接收机钟差等。其中，天线间距是影响解算精度和解算时间的主要因素。信噪比的影响相对较小，数据量和接收机钟差的影响则与解算方法和参数有关。
4. 结论
本文通过实测数据对中长基线解算的性能进行了分析，结果表明中长基线解算在相同条件下优于短基线解算，并且对天线间距等参数较为敏感。对中长基线解算性能的研究具有一定的指导和应用价值，可为GPS、北斗等卫星导航系统的定位应用提供基础支持。