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dx100机器人培训3.ppt

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文档列表 文档介绍

机器人培训
第三天
工控维修 SGMOTOMAN
4 再现
再现前的准备
调出程序的操作
操作步骤
说明
1
选择主菜单的{程序}
2
选择{选择程序}
3
选择所需程序
操作篇
4 再现工控维修
设置主程序
操作步骤
说明
1
选择主菜单的{程序}
2
选择{主程序}
3
按[选择]键
4 再现
操作步骤
说明
4
选择{设置主程序}
5
选择欲设为主程序的程序
4 再现工控维修
调用主程序
从程序内容、再现、程序选择画面调用
操作步骤
说明
1
选择菜单的{程序}
2
选择{调用主程序}
4 再现
从主程序画面调用
操作步骤
说明
1
选择主菜单的{程序}
2
选择{主程序}
3
按[选择]键
4
选择“调用主程序”
4 再现
再现
再现画面
设定再现时间的显示/ 隐藏
在再现画面选择菜单的{显示} ——选择{循环周期}
4 再现工控维修
再现
示教编程器的[START ] 按钮
周边设备(外部输入启动)
选择启动装置
把示教编程器上的模式旋钮对准“PLAY”
启动操作
按示教编程器上的[START]按钮
4 再现
动作循环
连续: 连续、反复执行程序时选此项。
单循环: 到程序的END 命令为止,只执行一次时选此项。但在被调用程序中,END 命令结束后继续执行原来的程序。
单步: 逐个执行命令时选此项。
操作步骤
说明
1
选择主菜单的{程序},然后选择{循环}
2
选择想改变的动作循环
4 再现
再现的特殊运行
{ 实用工具}----{ 设定特殊运行}
低速启动
限速运行
空运行
机械锁定运行
检查运行

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